[实用新型]一种切割机用夹持抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种切割机用夹持抓取机构，其包括：固定架；旋转机构，其设置在所述固定架上；夹持机构，其经旋转臂与所述旋转机构连接，以通过所述旋转机构将所述夹持机构进行旋转。本实用新型提供的一种切割机用夹持抓取机构，通过将夹持机构安装在旋转机构上，不仅控制夹持抓取产品的相对位置即保证了产品在夹持抓取过程中的牢固及稳定性，又可选择性旋转夹持机构以避免搬运机械臂在搬运中相关组件的干涉问题。通过使用本实用新型的夹持抓取机构的设备内部空间更加紧凑，以此满足设备整体布局，进而不会因机构臃肿造成整机设备外形增大、且运动中造成干涉或因避免干涉造成相关动作延迟影响整机运行生产效率。

技术领域

本实用新型涉及切割加工设备技术领域，更具体地，涉及一种切割机用夹持抓取机构。

背景技术

本切割机用夹持抓取机构安装在搬运机械臂上，通过固定在底座上的旋转气缸，控制夹持抓取产品的气缸相对位置，即保证了产品在夹持抓取过程中的牢固及稳定性，又避免了搬运机械臂在搬运中相关组件的干涉问题。

目前市场上在对晶片、玻璃片、陶瓷片等相关薄、脆、硬材料进行高精度划片加工所采用切割机多为全/半自动切割机。而全自动切割机因增加了自动上下料、搬运抓取、自动清洗等组件，组件过多且设计布局不合理，即组件臃肿造成整机设备外形增大、且运动中造成干涉或因避免干涉造成相关动作延迟影响整机运行生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种切割机用夹持抓取机构，通过将夹持机构安装在旋转机构上，不仅控制夹持抓取产品的相对位置即保证了产品在夹持抓取过程中的牢固及稳定性，又可选择性旋转夹持机构以避免搬运机械臂在搬运中相关组件的干涉问题。通过使用本实用新型的夹持抓取机构的设备内部空间更加紧凑，以此满足设备整体布局，进而不会因机构臃肿造成整机设备外形增大、且运动中造成干涉或因避免干涉造成相关动作延迟影响整机运行生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种切割机用夹持抓取机构，其包括：

固定架；

旋转机构，其设置在所述固定架上；

夹持机构，其经旋转臂与所述旋转机构连接，以通过所述旋转机构将所述夹持机构进行旋转。

作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述旋转机构包括旋转驱动器及与所述旋转驱动器连接的转动输出轴；所述旋转臂与所述输出轴连接。

作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述夹持机构包括连接板、设置在所述连接板上的夹持驱动器及与所述夹持驱动器连接的抓手；所述连接板与所述旋转臂连接。

作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述旋转臂为Z形臂。

作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述固定架在所述夹持机构的旋转路径上设置有限位缓冲件。

作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述固定架设置有用于感应所述旋转机构旋转位置的初始状态感应器和旋转到位感应器。

作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述初始状态感应器和旋转到位感应器为光电感应器。

作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述旋转驱动器为旋转气缸。

作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述夹持驱动器为夹持气缸。

作为本实用新型提供的所述的切割机用夹持抓取机构的一种优选实施方式，所述固定架为L形固定架。