[实用新型]一种双头纸盒自动折叠成型设备

权利要求书

1.一种双头纸盒自动折叠成型设备，包括机台，设置于机台的两个折叠成型机构，与两个折叠成型机构电性连接的控制单元；其特征在于：折叠成型机构包括设置于机台的支架、设置于支架并用于承载待折叠的纸板的托板、活动设置于支架的芯架、用于驱动芯架移动的第一驱动件、活动设置于芯架并位于托板下方的两个推件、用于驱动两个推件彼此靠近或彼此远离的第二驱动件；托板设有贯穿托板的让位孔，芯架、压件经由让位孔越过托板；第一驱动件驱动芯架移动至托板下方，让位孔的侧壁抵触纸板使得托板所承载的纸板第一次弯折折叠；第二驱动件驱动两个推件彼此靠近从而将第一次弯折折叠后的纸板第二次弯折折叠绕设在芯架外侧，形成包覆套设在芯架外侧的纸盒。

2.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：机台具有中空机架、设置于中空机架上的平板件，控制单元位于中空机架内，两个折叠成型机构的支架可拆卸设置在平板件上；平板件设有与控制单元电性连接的触控屏，借助触控屏经由控制单元调控折叠成型机构的运行参数。

3.根据权利要求2所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：折叠成型机构还包括活动设置于支架的压件、用于驱动压件移动的第三驱动件，芯架、推件、第二驱动件、压件、第三驱动件均位于平板件的上方；第三驱动件驱动压件移动至托板下方，压件将第二次弯折折叠后纸板的开口处压实形成包覆套设在芯架外侧的纸盒。

4.根据权利要求2所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：支架升降设置有载架，芯架设置在载架上，第一驱动件用于驱动载架升降移动；载架活动设置有位于芯架下方的顶件、用于驱动顶件移动的第四驱动件；平板件设有贯穿平板件的透孔，第一驱动件、第四驱动件位于平板件下方的中空机架内；第一驱动件经由透孔驱动载架移动，第四驱动件经由透孔驱动顶件靠近芯架以用于将纸板的底壁压持在芯架的底面上。

5.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：折叠成型机构还包括活动设置在芯架上的出料件、用于驱动出料件移动的第五驱动件，第五驱动件驱动出料件相对芯架移动并用于将纸板折叠后所形成的套设在芯架外侧的纸盒自动推出。

6.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：推件包括第一本体及与第一本体交叉设置的第二本体，两个推件的第一本体平行设置，第二本体位于两个推件的第一本体之间，第一本体用于将纸板的侧壁压持在芯架的侧表面上，第二本体用于将纸板的顶壁折弯至芯架的顶面上，压件用于纸板的顶壁压持在芯架的顶面上。

7.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：推件水平滑动设置于支架，第二驱动件的数量为两个，两个第二驱动件分别用于驱动两个推件来回滑动；压件位于两个推件之间，压件的宽度小于两个推件之间的距离。

8.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：托板包括分别设置于支架的两个板体，两个板体共面设置，让位孔位于两个板体之间；板体具有水平部及自水平部弯折而成的弧形导引部，弧形导引部自水平部向下平滑弯折延伸而成，弧形导引部位于两个板体的水平部之间；第一驱动件驱动芯架进入让位孔内以使得纸板沿弧形导引部完成第一次折叠。

9.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：芯架设有顶板、相对顶板活动设置的底板、用于固定限位住底板的固定件，顶板、底壁平行设置，顶板、底板分别用于抵触纸盒彼此远离的两侧。

10.根据权利要求1所述的双头纸盒自动折叠成型设备，其特征在于：还包括活动设置的机械手、设置于机械手的末端的拾取件，拾取件用于拾取待折叠的纸板，机械手用于将拾取件所拾取的纸板交替输送至两个折叠成型机构的托板。