[实用新型]一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置

说明书

本实用新型公开了一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置，胶囊分落料装置包括：货道，分料机构以及接料机构；胶囊侧向放置在货道中；分料机构包括：固定座，卡料挡板，出料挡板，以及驱动组件，落料机构包括：夹紧组件和胶囊腔。胶囊侧向放置存储在货道中，使得胶囊在货道中下落的过程中姿态易控，不易发生翻滚、卡料的现象。卡料挡板移出侧向开口的同时，出料挡板伸向出料口处，从而最底部胶囊被释放至底部容纳区域中，之后，卡料挡板再伸向侧向开口处以阻挡最底部胶囊之上的上一胶囊，同时，出料挡板再移出出料口，最底部胶囊从出料口落入到胶囊腔中。如此往复循环，通过卡料挡板与出料挡板作用，实现胶囊的有序分料、落料动作。

技术领域

本申请涉及胶囊饮品机技术领域，具体涉及一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置。

背景技术

胶囊饮品机是通过对储存在胶囊饮品的分料进行冲泡，冲粉得以保鲜时间久，而且人力费用支出成本少，产出的饮品口味不但可以单品选择，也可以多种口味混合出品，满足更多用户饮品消费习惯。具有占地面积小，租金低廉，受众人群广，交易机会大等优点。

以往的胶囊饮品机在分料过程中，胶囊是垂直储存在货道中的，胶囊在分料和落料过程中胶囊的姿态不可控，易发生翻滚、卡料的现象。

实用新型内容

本申请旨在提供一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置，以使胶囊在分料和落料过程中保证胶囊的姿态可控，不会发生卡料的现象，并可有序分料、落料。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种胶囊分落料装置，包括：

沿竖直方向设置的货道，所述货道用于储存多个胶囊，所述胶囊侧向放置在货道中；所述货道底端设有出料口，一侧面开设有侧向开口；

分料机构，包括：固定座，卡料挡板，出料挡板，以及驱动组件，所述固定座固定在所述货道上，所述卡料挡板和出料挡板均可滑动的设置在所述固定座上，且均与所述驱动组件传动连接；所述驱动组件用于驱动所述卡料挡板伸向所述侧向开口内，同时驱动所述出料挡板移出所述出料口，或者，驱动所述卡料挡板移出所述侧向开口，同时驱动所述出料挡板伸向所述出料口；所述货道中，自所述卡料挡板伸向或移出所述侧向开口的位置与所述出料口之间的空间仅能容纳一个胶囊；

接料机构，包括：夹紧组件和胶囊腔，所述胶囊腔位于所述出料口的下方，用于承接从所述出料口落下的胶囊，所述夹紧组件用于在胶囊落入所述胶囊腔后夹紧所述胶囊腔。

进一步地，所述驱动组件包括：动力源，连杆，以及拨杆，所述拨杆的一端可转动的安装在所述动力源的动力输出端，所述拨杆的另一端与所述出料挡板连接；所述连杆的一端与所述卡料挡板铰接，另一端与所述出料挡板铰接；所述动力源用于驱动所述拨杆在第一位置和第二位置之间往复移动；在所述第一位置，所述拨杆带动所述出料挡板伸向所述出料口，并通过所述连杆带动所述卡料挡板移出所述侧向开口；在所述第二位置，所述拨杆带动所述出料挡板移出所述出料口，并通过所述连杆带动所述卡料挡板伸向所述侧向开口。

进一步地，所述动力源为旋转驱动电机，所述拨杆的一端固定在所述旋转驱动电机的电机轴端，所述旋转驱动电机用于驱动所述拨杆的另一端绕其一端旋转，所述第一位置与所述第二位置均在所述拨杆的另一端绕其一端旋转的旋转路径上，以使得所述拨杆的另一端在第一位置与第二位置之间往复移动.

进一步地，所述驱动组件还包括：均与所述旋转驱动电机电连接的第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元设置在所述第一位置，用于在所述拨杆的另一端绕其一端旋转至第一位置时，控制所述旋转驱动电机停止转动；所述第二限位单元设置在所述第二位置，用于在所述拨杆的另一端绕其一端旋转至第二位置时，控制所述旋转驱动电机停止转动。