[实用新型]可用于激光雷达的激光发射模块及激光雷达

说明书

本实用新型公开一种可用于激光雷达的激光发射模块及激光雷达。根据本实用新型的一实施例的可用于激光雷达的激光发射模块包括：基板；支撑部，设置于所述基板，且形成有金属线；多个发光部，设置于所述支撑部，能够发出激光，所述多个发光部通过所述金属线电连接于所述基板。

技术领域

本实用新型涉及光学领域，尤其涉及一种激光雷达及可用于激光雷达的激光发射模块。

背景技术

在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

如上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。

关于激光的发射，现有的激光雷达已实现了32线或64线的激光输出。在这种多线激光雷达中，采用了在发射模块设置多个边发射激光器（EEL）的结构。所述边发射激光器的激光垂直于顶面而射出，即，激光从边发射激光器的侧面发出。因此，现有技术中，将多个边发射激光器分别设置于多个基板的边缘，然后层叠多个基板而实现多线激光雷达。

但是，上述结构中，由于层叠多个基板而实现多线激光雷达，因此当激光雷达的线数达到64甚至128线时，会使发射模块的大小变大，并且因为需要对每个设置有边发射激光器的基板分别进行光线校正，因此对所有基板进行校正需要较长时间，这会导致激光雷达的生产速度下降，制造成本上升。

发明内容

本实用新型提供一种有利于小型化的可用于激光雷达的激光发射模块及具有此的激光雷达。

根据本实用新型的一实施例，可用于激光雷达的激光发射模块包括：基板；支撑部，设置于所述基板，且形成有金属线；多个发光部，设置于所述支撑部，能够发出激光，所述多个发光部通过所述金属线电连接于所述基板。

并且，所述发光部可以是垂直腔面发射激光器。

并且，所述发光部可以向垂直于所述基板的方向发出激光，所述发光部的顶面可以与所述支撑部的顶面齐平。

并且，在所述基板可以设置有能够驱动所述发光部而使所述发光部发出激光的多个驱动电路，多个所述驱动电路在所述基板分布于所述支撑部的两侧。

并且，所述支撑部可以利用陶瓷材料形成。

并且，所述发光部可以具有阴极和阳极，所述金属线的数量对应于所述发光部的阴极和阳极的数量，所述金属线形成于所述支撑部的表面，所述金属线分别将所述发光部的阴极和阳极电连接于所述基板。

并且，所述金属线在所述基板上方设置为垂直于所述基板，并且多个所述金属线彼此平行设置。

根据本实用新型的另一实施例的激光雷达包括：如上所述的可用于激光雷达的激光发射模块；激光接收模块，具有感测光的传感器。

所述激光雷达还可以包括：旋转部件，使所述激光发射模块及所述激光接收模块旋转。

根据本实用新型的一实施例，可以将多个发光部设置于所述支撑部而实现集成化。并且，通过将所述发光部设置于陶瓷材质的支撑部，相比于所述发光部直接设置于印刷电路板的情形，有助于发光部的散热及可靠性。并且，由于将多个发光部设置于一个支撑部，因此无需在组装激光发射模块时对每个设置于不同基板的垂直腔面发射激光器进行光学对准。并且，有利于激光发射模块及激光雷达的小型化。

附图说明

图1是示出根据本实用新型的一实施例的激光发射模块的立体图。