[实用新型]一种仓库用自行走巡视机器人

权利要求书

1.一种仓库用自行走巡视机器人，包括底座，其特征在于，所述底座顶部的两侧均固定连接有立柱，所述底座的顶部设置有第一电机，所述第一电机两端的转轴均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与立柱的一侧活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的表面通过销轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动连接有台面，所述台面的内部固定连接有第二电机，所述第二电机两端的转轴均固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部固定连接有传动杆，所述台面顶部的两侧均固定连接有固定盘，所述传动杆的顶部依次贯穿台面和固定盘并延伸至固定盘的顶部固定连接有放置盘，所述放置盘的表面与固定盘的内腔活动连接，所述放置盘的内壁通过销轴活动连接有滚轮，所述滚轮的底部延伸至放置盘的外部与固定盘内腔的底部活动连接，所述放置盘的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有摄像头，所述台面的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部延伸至立柱的内部活动连接有上压板，所述上压板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有下压板，所述下压板的底部与立柱的内腔固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓库用自行走巡视机器人，其特征在于，所述台面的顶部固定连接有电机箱，所述第一电机的顶部与底部均与电机箱的内腔固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓库用自行走巡视机器人，其特征在于，所述固定板的底部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的顶端贯穿固定板并延伸至台面的内部。

4.根据权利要求1所述的一种仓库用自行走巡视机器人，其特征在于，所述转动杆的表面套设有挡板，所述挡板的顶部和底部均与台面的内腔固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓库用自行走巡视机器人，其特征在于，所述台面的正面开设有散热孔，所述散热孔为长方形。

6.根据权利要求1所述的一种仓库用自行走巡视机器人，其特征在于，所述底座的底部通过轴承固定连接有万向轮，所述万向轮的表面活动连接有制动块。

7.根据权利要求1所述的一种仓库用自行走巡视机器人，其特征在于，所述台面顶部的两侧均开设有槽孔，所述传动杆的表面位于槽孔的内部。