[实用新型]一种仓库用自行走巡视机器人

说明书

本实用新型公开了一种仓库用自动行走巡视机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有立柱，所述底座的顶部设置有第一电机，所述第一电机两端的转轴均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与立柱的一侧活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块。本实用新型中，通过立柱、第一电机、螺纹杆、滑块、支撑杆和固定板，能够使台面进行升降，通过第二电机、转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动杆、固定盘、放置盘、滚轮和固定块，能够使摄像头进行转动，通过支撑柱、上压板、弹簧和下压板，能够对降下的台面进行支撑，且能够使台面下降过程中进行减震，有利于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种仓库用自行走巡视机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的仓库用自动行走巡视机器人在巡视时，高度调节不便，安装繁琐，且安装后大多角度调节不灵活，功能较为单一，从而影响工作效率，不利于人们的使用。因此，本领域技术人员提供了一种仓库用自行走巡视机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种仓库用自行走巡视机器人，具有巡视机器人高度可调节，且摄像头可转动的优点。

本实用新型的技术方案是：一种仓库用自行走巡视机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有立柱，所述底座的顶部设置有第一电机，所述第一电机两端的转轴均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与立柱的一侧活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的表面通过销轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动连接有台面，所述台面的内部固定连接有第二电机，所述第二电机两端的转轴均固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的顶部固定连接有传动杆，所述台面顶部的两侧均固定连接有固定盘，所述传动杆的顶部依次贯穿台面和固定盘并延伸至固定盘的顶部固定连接有放置盘，所述放置盘的表面与固定盘的内腔活动连接，所述放置盘的内壁通过销轴活动连接有滚轮，所述滚轮的底部延伸至放置盘的外部与固定盘内腔的底部活动连接，所述放置盘的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有摄像头，所述台面的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部延伸至立柱的内部活动连接有上压板，所述上压板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有下压板，所述下压板的底部与立柱的内腔固定连接。

在进一步的技术方案中，所述台面的顶部固定连接有电机箱，所述第一电机的顶部与底部均与电机箱的内腔固定连接。

在进一步的技术方案中，所述固定板的底部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的顶端贯穿固定板并延伸至台面的内部。

在进一步的技术方案中，所述转动杆的表面套设有挡板，所述挡板的顶部和底部均与台面的内腔固定连接。

在进一步的技术方案中，所述台面的正面开设有散热孔，所述散热孔为长方形。

在进一步的技术方案中，所述底座的底部通过轴承固定连接有万向轮，所述万向轮的表面活动连接有制动块。

在进一步的技术方案中，所述台面顶部的两侧均开设有槽孔，所述传动杆的表面位于槽孔的内部。

本实用新型的有益效果是：