[实用新型]一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构有效
申请号: | 202022434360.6 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN214086511U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘三利 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G35/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 刘相宇 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 碳纤维 传输 机构 | ||
本实用新型涉及传输机构技术领域,涉及一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构。本实用新型通过直线电机将碳纤维管送入机箱内,在载具座上的升降部件带动下将载板顶起,两碳纤维叉臂上的支撑部件支撑载板,直线电机将载板从机箱内运出并运至下一工位,通过直线电机输送载板可保证输送的同步性;碳纤维叉臂上的支撑部件同时支撑载板,能够有效支撑载板;该机构结构简单,操作方便,稳定性好。
技术领域
本实用新型涉及传输机构技术领域,涉及一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构。
背景技术
电子器件在生产时,通常将其放置在载板上,再通过传输机构将载板传输至各个预定工位进行加工,而在电子器件在机箱内加工完成后,需要将载板取出并传输至下一工位,而目前急需一种行程长,能够伸入机箱内将载板稳定托起并传输至下一工位的机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可保证输送的同步性,结构简单,操作方便,稳定性好的具有碳纤维叉臂的载板传输机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构,包括两传输组件,两传输组件平行设置,所述传输组件包括直线电机以及两碳纤维叉臂,两套限位叉臂对称设置在所述直线电机两侧,所述直线电机上设置有载具座,所述载具座两侧设置有升降部件,所述碳纤维叉臂一端与所述升降部件连接,所述碳纤维叉臂另一端设置有支撑部件,通过升降部件将载板放置在载具座上,直线电机将载板输送至下一工位。
进一步地,所述升降部件包括驱动单元、升降座以及升降板,所述升降板设置在所述载具座上,所述升降座滑设在所述升降板上,所述碳纤维叉臂一端设置在所述升降座上,所述驱动单元与所述升降座驱动连接。
进一步地,所述驱动单元包括伺服电机、齿轮以及齿条,所述伺服电机设置在所述升降座上,所述齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上,所述齿轮与齿条啮合,通过伺服电机驱动齿轮转动带动升降座做上下运动。
进一步地,所述升降板上设置有直线导轨,所述升降座上设置有滑块,所述滑块滑设在所述直线导轨上。
进一步地,所述支撑部件包括支撑垫,所述支撑垫设置在两碳纤维叉臂上,所述支撑垫通过垫块与所述碳纤维叉臂连接。
进一步地,所述碳纤维叉臂内设置有加强件,所述加强件位于所述碳纤维叉臂靠近升降部件一端,所述加强件与所述碳纤维叉臂通过固定件固定连接。
进一步地,所述碳纤维叉臂为方管,所述加强件的截面为H型结构,所述加强件的长度为400mm-1200mm。
进一步地,所述支撑垫有多个,所述多个支撑垫沿所述碳纤维叉臂的长度方向等间距设置。
进一步地,所述碳纤维叉臂的长度小于所述直线电机的长度。
进一步地,所述支撑部件包括12个支撑垫,所述支撑垫上设置有橡胶层,每个碳纤维叉臂上设置有6个支撑垫,且两碳纤维叉臂上的支撑垫一一对应设置。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过直线电机将碳纤维管送入机箱内,在载具座上的升降部件带动下将载板顶起,两碳纤维叉臂上的支撑部件支撑载板,直线电机将载板从机箱内运出并运至下一工位,通过直线电机输送载板可保证输送的同步性;碳纤维叉臂上的支撑部件同时支撑载板,能够有效支撑载板;该机构结构简单,操作方便,稳定性好。
附图说明
图1是本实用新型的一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构结构示意图。
图2是本实用新型的升降部件示意图。
图3是本实用新型的立体示意图。
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