[实用新型]一种基于智能家居的可移动装置设备

权利要求书

1.一种基于智能家居的可移动装置设备，包括小车(1)，其特征在于：所述小车(1)顶部固定连接有固定平台(2)，所述固定平台(2)顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)任意一侧固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)远离固定板(3)一侧固定连接有第一转动块(5)，所述第一转动块(5)两端分别转动连接有第一连杆(6)，两个所述第一连杆(6)共同转动连接有第二转动块(7)，所述第二转动块(7)远离第一转动块(5)一侧固定连接有清洗装置(8)，任意一个所述第一连杆(6)中部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)固定连接有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)远离固定块(9)一端转动连接有第三连杆(11)，所述第三连杆(11)和连接板(4)远离固定板(3)一端转动连接；

所述小车(1)包括小车底座(101)，所述小车底座(101)顶部四个拐角设置有车轮(102)，所述车轮(102)固定连接有第四连杆(103)，所述第四连杆(103)远离车轮(102)一端转动连接有第五连杆(104)，所述第五连杆(104)远离车轮(102)一端转动连接有T型连杆(105)，所述T型连杆(105)远离远离车轮(102)一端固定连接有齿轮(106)，所述齿轮(106)啮合连接有齿条(107)，所述齿条(107)螺纹连接有贯穿设置的螺纹杆(108)，所述螺纹杆(108)任意一端设置有第一电机(109)，所述第一电机(109)底座和小车底座(101)顶部固定连接，所述第一电机(109)驱动端和螺纹杆(108)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的可移动装置设备，其特征在于：所述螺纹杆(108)远离第一电机(109)一端设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的可移动装置设备，其特征在于：所述齿轮(106)呈扇形设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的可移动装置设备，其特征在于：所述第一转动块(5)侧面和第二电机(12)的驱动端固定连接，所述第二电机(12)底座和固定平台(2)顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的可移动装置设备，其特征在于：所述第一电机(109)和第二电机(12)采用伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能家居的可移动装置设备，其特征在于：所述连接板(4)呈T型设置。