[实用新型]一种手持式可伸缩果实采摘器

权利要求书

1.一种手持式可伸缩果实采摘器，其特征在于，包括：

手持部(1),其上设有控制器；

固定杆(2)，其下端与手持部(1)固定连接；

伸缩杆(3)，其下端与固定杆(2)的上端固定连接，伸缩杆(3)的上端固定有连接杆(4)；

收集桶(5)，竖直设置，用于收集果实，其侧壁与所述连接杆(4)远离伸缩杆(3)的一端固定连接，所述收集桶(5)的桶口向下且桶口处设有收纳网(9)，收集桶(5)的侧壁上开设有通孔(51)；

剪切机构，设置在收集桶(5)上，用于将果柄剪断，剪切机构与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持式可伸缩果实采摘器，其特征在于，所述剪切机构包括：

直线位移装置(61)，固定在收集桶(5)的内底面上，直线位移装置(61)的移动端竖直向下设置，直线位移装置(61)与控制器电连接；

第一固定杆(62)，水平设置，第一固定杆(62)的一端与直线位移装置(61)的移动端固定，第一固定杆(62)远离直线位移装置(61)的一端卡装在第一槽缝(52)内且能在第一槽缝(52)内滑动，所述第一槽缝(52)竖直开设在收集桶(5)的侧壁上，第一槽缝(52)位于通孔(51)的上方；

第一刀片(63)，竖直设置在收集桶(5)的外侧，第一刀片(63)与第一固定杆(62)延伸至第一槽缝(52)外的一端固定连接；

第一切割槽(64)，用于辅助第一刀片(63)进行切割，第一切割槽(64)固定在收集桶(5)的外壁上且位于通孔(51)的下方，第一切割槽(64)的槽底内设有行程开关(7)，所述行程开关(7)与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种手持式可伸缩果实采摘器，其特征在于，所述直线位移装置(61)为电动推杆或电动缸。

4.根据权利要求1所述的一种手持式可伸缩果实采摘器，其特征在于，所述剪切机构包括：

舵机(81)，固定在收集桶(5)内底面的中心处，其输出轴竖直向下设置，舵机(81)与控制器电连接；

第二固定杆(82)，水平设置，其一端与所述舵机(81)的输出轴固定连接，其另一端卡装在第二槽缝(53)内且能在第二槽缝(53)内移动，所述第二槽缝(53)水平开设在收集桶(5)的周向上，位于通孔(51)的上方；

第二刀片(83)，竖直设置在收集桶(5)外，位于通孔(51)的一侧，第二刀片(83)与所述第二固定杆(82)延伸至第二槽缝(53)外的一端固定连接；

第二切割槽(84)，固定在收集桶(5)的外壁上，位于通孔(51)远离第二刀片(83)的一侧，用于辅助第二刀片(83)进行切割。

5.根据权利要求1所述的一种手持式可伸缩果实采摘器，其特征在于，所述通孔(51)的上方连通有用于将果柄定位的挂接口(54)。

6.根据权利要求1所述的一种手持式可伸缩果实采摘器，其特征在于，所述伸缩杆(3)包括第一杆体与第二杆体，第二杆体位于第一杆体的下方，第二杆体为空腔，第一杆体套装在第二杆体内，第一杆体与第二杆体的纵向均设有多个用于调整高度的螺栓孔，通过螺栓将第一杆体与第二杆体固定。