[实用新型]一种用于构件自由边处理的装置

权利要求书

1.一种用于构件自由边处理的装置，包括固定平台，其特征在于，固定平台的纵向中心线为Z轴方向，固定平台下方设有C向旋转平台，固定平台上方设有C向驱动装置和与C向驱动装置相连的齿轮组结构，齿轮组结构的一端与C向旋转平台相连；C向旋转平台下方设有法向移动平台，C向旋转平台的一侧与力位执行器的安装端相连，法向移动平台的一侧与力位执行器的执行端相连；法向移动平台内设有可移动的Z向移动主体，法向移动平台与Z向移动主体之间形成双侧导向连接，Z向移动主体上连接有打磨压紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于构件自由边处理的装置，其特征在于，C向是以Z轴为中心线的旋转方向，C向驱动装置包括C向电机支架、和设在C向电机支架上的C向驱动电机和C向减速机，齿轮组结构包括与C向减速机输出端相连的主驱动小齿轮和与主驱动小齿轮相连的从动大齿轮，齿轮组结构通过旋转支撑轴承与C向旋转平台相连，使得C向旋转平台可以绕C向进行旋转。

3.根据权利要求1所述的一种用于构件自由边处理的装置，其特征在于，C向旋转平台的一侧设有向下延伸的力位执行器连接架，力位执行器的一端为安装端，安装端设置在力位执行器连接架上，另一端为执行端，与法向移动平台相连，使得法向移动平台在力位执行器的作用下进行补偿移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于构件自由边处理的装置，其特征在于，C向旋转平台与法向移动平台之间通过第一滑块和与第一滑块配合的第一直线导轨进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于构件自由边处理的装置，其特征在于，法向移动平台的侧部连接有平衡气缸，平衡气缸的输出杆通过气缸连接件与Z向移动主体相连，法向移动平台通过第二滑块和与第二滑块配合的第二直线导轨与Z向移动主体相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于构件自由边处理的装置，其特征在于，打磨压紧装置包括打磨主轴，打磨主轴的端部设有一连接板，连接板中心处设有打磨工具，连接板的边缘处设有圆弧状的主轴压紧机构，主轴压紧机构的底部设有若干个滚动球和吹报清洁孔，打磨主轴的四周设有绕打磨主轴环形分布的冷却通道。