[实用新型]一种用于构件自由边处理的装置

说明书

本实用新型公开一种用于构件自由边处理的装置，固定平台下方设有C向旋转平台，固定平台上方设有C向驱动装置和与C向驱动装置相连的齿轮组结构，齿轮组结构的一端与C向旋转平台相连；C向旋转平台下方设有法向移动平台，C向旋转平台与法向移动平台之间通过力位执行器相连；法向移动平台内设有可移动的Z向移动主体，法向移动平台与Z向移动主体之间形成双侧导向连接，Z向移动主体上连接有打磨压紧装置。使用时，使得C向旋转平台既可以沿着C向轴向进行转动，也可以沿C向方向进行补偿移动，实现了加工过程中在指定尺寸误差变化范围器内工件的加工自适应的效果和能力。

技术领域

本实用新型主要涉及机床铣削的技术领域，特别涉及一种用于构件自由边处理的装置，尤其涉及一种利用恒力执行器提高自由边处理质量的装置。

背景技术

为钢铁材质构件进行自由边倒圆角处理，可以提高构件的涂装完整性，延长使用寿命。目前国内船舶、桥梁、钢结构等领域针对大尺寸构件自由边倒圆角处理基本都依赖人工，手持铣刀等倒角工具构件沿自由边运动。自动倒角装备处于在研状态，未有应用于实际生产的成熟产品。

人工作业难以保证倒角力度恒定，以致自由边处理效果参差，有可能影响构件涂装质量。而且对工人的身体健康损害较大，长期从事该类作业的工人易患肌肉劳损等职业病。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种用于构件自由边处理的装置，通过设置各个方向旋转平台、移动平台和移动主体，更通过力位执行器来调整补偿移动，使本实用新型可应用于船舶构件上表面自由边的处理，以及下表面自由边的处理，保证自由边的加工质量。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种用于构件自由边处理的装置，包括固定平台，其特征在于，固定平台的纵向中心线为Z轴方向，固定平台下方设有C向旋转平台，固定平台上方设有C向驱动装置和与C向驱动装置相连的齿轮组结构，齿轮组结构的一端与C向旋转平台相连；C向旋转平台下方设有法向移动平台，C向旋转平台的一侧与力位执行器的安装端相连，法向移动平台的一侧与力位执行器的执行端相连；法向移动平台内设有可移动的Z向移动主体，Z向移动主体上连接有打磨压紧装置。

优选的，C向是以Z轴为中心线的旋转方向，C向驱动装置包括C向电机支架、和设在C向电机支架上的C向驱动电机和C向减速机，齿轮组结构包括与C向减速机输出端相连的主驱动小齿轮和与主驱动小齿轮相连的从动大齿轮，齿轮组结构通过旋转支撑轴承与C向旋转平台相连，使得C向旋转平台可以绕C向进行旋转。

进一步，C向旋转平台的一侧设有向下延伸的力位执行器连接架，力位执行器的一端为安装端，安装端设置在力位执行器连接架上，另一端为执行端，与法向移动平台相连，使得法向移动平台在力位执行器的作用下进行补偿移动。C向旋转平台与法向移动平台之间通过第一滑块和与第一滑块配合的第一直线导轨进行连接。

更进一步，法向移动平台的侧部连接有平衡气缸，平衡气缸的输出杆通过气缸连接件与Z向移动主体相连，法向移动平台通过第二滑块和与第二滑块配合的第二直线导轨与Z向移动主体相连。

打磨压紧装置包括打磨主轴，打磨主轴的端部设有一连接板，连接板中心处设有打磨工具，连接板的边缘处设有圆弧状的主轴压紧机构，主轴压紧机构的底部设有若干个滚动球和吹报清洁孔，打磨主轴的四周设有绕打磨主轴环形分布的冷却通道。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的改进方案，固定平台下方设有C向旋转平台，C向旋转平台下方设有法向移动平台，C向旋转平台与法向移动平台之间连接有力位执行器，使得C向旋转平台既可以沿着C向轴向进行转动，也可以沿C向方向进行补偿移动，实现了加工过程中在指定尺寸误差变化范围器内工件的加工自适应的效果和能力；