[实用新型]一种防冻液自动装箱用抓取装置

说明书

本实用新型适用于装产品装箱设备领域，提供了一种防冻液自动装箱用抓取装置，包括支架、抓取台、控制部件和抓取部件；所述抓取部件固定于所述支架；所述抓取台位于所述抓取部件的下方；所述抓取部件包括若干抓取头；所述抓取头包括外壳和若干抓取结构；所述外壳内设有一容置腔；所述容置腔用于容纳所述物料瓶瓶身上端；所述抓取结构安装于所述容置腔腔壁上；所述抓取结构包括抓取板和辅助板；所述抓取板下端设有一连接板；所述连接板下方连接所述辅助板；所述抓取结构连接一推送结构。借此，本实用新型的有益效果是：减少瓶口磨损，抓取瓶口牢固。

技术领域

本实用新型涉及装产品装箱设备领域，尤其涉及一种防冻液自动装箱用抓取装置。

背景技术

随着科技的发展，物品装箱逐渐趋向于自动化，现有技术的瓶类物品装箱时，都是通过真空吸管将物料瓶上方抽成真空，在负压的作用下，将物料瓶提起，然后送入箱体内，但是该种方法适用于物料瓶顶部为圆形的物品，而且物料瓶必须光滑才能很好的吸住，如果物料瓶上部为不规则形状或者物料瓶上部不光滑，则该种装置不能很好的使用，稍有漏气，则物料瓶就会掉落，不仅有摔坏的危险，而且会影响整个流水线的运行，而且物料瓶摆放不整齐，真空吸管并不能有效的对准瓶口。

查找专利号为CN201810901947.8的实用新型专利《自动装箱装置》，该专利采用旋转块来抓取瓶盖或瓶身的方式，来运输产品放入箱中，优点是:方便快捷。但通过旋转块来抓取瓶盖或瓶身，非常容易损伤产品外表面且抓取块与瓶口点接触，造成抓取不稳定。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种防冻液自动装箱用抓取装置，其可以解决抓取装置不牢固、有损瓶口的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种防冻液自动装箱用抓取装置，包括支架、抓取台和控制部件、抓取部件；所述抓取部件固定于所述支架；所述抓取台位于所述抓取部件的下方。

所述抓取部件包括若干抓取头。

所述抓取头包括外壳和若干呈环形分布的抓取结构；所述外壳内设有一容置腔；所述容置腔用于容纳物料瓶瓶身上端；所述抓取结构安装于所述容置腔腔壁上。

所述抓取结构包括抓取板和辅助板；所述抓取板下端设有一连接板；所述连接板下方连接所述辅助板。

所述抓取结构连接一推送结构。

根据本实用新型的所述推送结构包括设置于所述外壳上的气腔、所述抓取结构连接的推送板和气路；所述气路连接所述气腔；所述气腔内安装所述推送板。

根据本实用新型的所述推送板相对于气路的另一端设置弹簧。

根据本实用新型的所述辅助板螺接所述连接板。

根据本实用新型的所述抓取板呈弧形。

根据本实用新型的所述抓取板的内壁上嵌有橡胶层。

本实用新型提供了一种防冻液自动装箱用抓取装置。与现有技术性比，优化了抓取装置，采用挤压抓取代替传统的采用真空吸取的方式。具体的，所述抓取部件包括若干抓取头；所述抓取头包括外壳和若干呈环形分布的抓取结构；所述外壳内设有一容置腔；所述容置腔用于容纳所述物料瓶瓶身上端；所述抓取结构安装于所述容置腔腔壁上；所述抓取结构包括抓取板和辅助板；所述抓取板下端设有一连接板；所述连接板下方连接所述辅助板；所述抓取结构连接一推送结构。所产生的有益效果是：减少瓶口磨损，抓取瓶口牢固。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2A是本实用新型的所述抓取头与所述防冻液瓶的安装侧视图；

图2B是本实用新型的所述抓取头与所述防冻液瓶的安装俯视图；