[实用新型]一种清污机器人

权利要求书

1.一种清污机器人，其特征在于：包括可在水平行进的浮体（1），所述浮体上设置有打捞机构（2），该打捞机构（2）可上下转动的装配于浮体的前端部，该打捞机构位于浮体上方的一端部与浮体之间还设置有伸缩机构（3）以便于控制打捞机构的升降，该打捞机构位于浮体上方的端部下方所在浮体还设置有漂浮物收纳机构（5）,所述打捞机构的两侧所在浮体上还设置有聚料机构，所述聚料机构（4）包括铰接于浮体上的摆动臂（41），该摆动臂铰接于浮体上后可沿水面方向摆动，该摆动臂（41）还设置有用于摆动臂来回摆动的摆动驱动机构（42），该摆动臂的端部还设置有可转动的聚料刷（43）。

2.如权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述该摆动驱动机构（42）包括作为驱动的电机（421），所述电机（421）通过减速箱（422）连接有转动机构（423），转动机构（423）与摆动臂（41）之间铰接有连杆（424），所述连杆的端部偏心铰接在转动盘上。

3.如权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述聚料刷（43）包括驱动装置，该驱动装置连接有转动轴，该转动轴上设置有多排竖直方向的柔性刷。

4.如权利要求2所述的一种清污机器人，其特征在于：所述转动机构（423）为转动杆，所述转动杆的一端部通过减速箱连接电机的转子，另一端部设置有柱体，所述连杆的一端部设置有套筒并可套设在柱体上。

5.如权利要求2所述的一种清污机器人，其特征在于：所述转动机构（423）为转动盘，所述转动盘的侧壁或者转动盘偏心的位置上设置有柱体，所述连杆的一端部设置有套筒并可套设在柱体上。

6.如权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述打捞机构（2）的中部下侧与浮体对应位置设置有连接耳板，连接耳板上设置有通孔，并通过销轴实现装配。

7.如权利要求6所述的一种清污机器人，其特征在于：所述打捞机构（2）的中部下侧的两侧均设置有连接耳板，浮体对应位置也设置有连接耳板。

8.如权利要求1所述的一种清污机器人，其特征在于：所述伸缩机构为伸缩杆，其一端部与打捞机构铰接，另一端部与浮体铰接，通过伸缩机构以控制打捞机构的升降。

9.如权利要求8所述的一种清污机器人，其特征在于：所述伸缩机构为2个，且分别设置于打捞机构的两侧，以避免伸缩机构影响打捞机构打捞漂浮物。

10.如权利要求8或9所述的一种清污机器人，其特征在于：所述伸缩机构为液压缸伸缩杆。