[实用新型]一种无人机断电失控自动保护装置

权利要求书

1.一种无人机断电失控自动保护装置，其特征在于，包括支撑架(1)、气瓶(2)、气囊(3)和断电监测组件(4)；

所述支撑架(1)安装在无人机的机体底部，且所述支撑架(1)上设有作为无人机的起落架使用的支撑脚(10)；所述气瓶(2)安装在所述支撑架(1)内部，且所述气瓶(2)瓶口处设有通气阀(20)；

所述气囊(3)安装在所述支撑脚(10)上，且所述气囊(3)通过导管与所述通气阀(20)接通；

所述断电监测组件(4)也安装在所述支撑架(1)内部，且所述断电监测组件(4)通过导线联通无人机内部的主板和所述通气阀(20)；所述断电监测组件(4)监测到无人机断电后，将控制所述通气阀(20)打开，以使所述气瓶(2)为所述气囊(3)充气。

2.根据权利要求1所述的一种无人机断电失控自动保护装置，其特征在于，所述通气阀(20)为电磁阀，所述断电监测组件(4)包括电池(41)、电流传感器(42)和控制板(43)，所述电流传感器(42)安装在控制板(43)上，且所述电流传感器(42)通过所述控制板(43)电连接所述通气阀(20)和所述无人机内部的主板，所述电池(41)也安装在所述控制板(43)上，以向所述电流传感器(42)和所述通气阀(20)供电；所述电流传感器(42)监测到无人机内部的主板断电后，将向所述控制板(43)发送指令，以控制所述通气阀(20)打开。

3.根据权利要求1所述的一种无人机断电失控自动保护装置，其特征在于，所述支撑脚(10)设有两个，且分别安装在支撑架(1) 底部两端，所述气囊(3)对应所述支撑脚(10)设置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机断电失控自动保护装置，其特征在于，还包括弹簧(T)，所述支撑脚(10)远离地面的一端与所述支撑架(1)可摆动地连接，所述弹簧(T)的两端分别与所述两个支撑脚(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机断电失控自动保护装置，其特征在于，还包括弹性套(X)，所述弹性套(X)安装在所述支撑脚(10)与地面接触的一端，所述气囊(3)设置在所述弹性套(X)内。

6.根据权利要求5所述的一种无人机断电失控自动保护装置，其特征在于，所述弹性套(X)由多个弹性胶圈(X0)相互连接成型，以使所述弹性套(X)呈镂空设计，且所述弹性胶圈(X0)均为橡胶材质。

7.根据权利要求6所述的一种无人机断电失控自动保护装置，其特征在于，所述弹性胶圈(X0)与地面接触的一面设有多个防滑凸块(X1)。

8.根据权利要求4所述的一种无人机断电失控自动保护装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括顶板(11)、底板(12)、胶栓(13)和连接框(14)，所述顶板(11)通过螺栓与无人机底部固定连接，所述底板(12)设置在所述顶板(11)下方并通过所述胶栓(13)连接所述顶板(11)，所述顶板(11)和所述底板(12)相互围合形成置放腔(110)，所述气瓶(2)和断电监测组件(4)均安装在所述置放腔(110)内；所述连接框(14)也设置在所述置放腔(110)内，且所述连接框(14)的边缘与所述胶栓(13)相抵；所述支撑脚(10)与所述连接框(14)可摆动地连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机断电失控自动保护装置，其特征在于，所述连接框(14)上设有导孔(140)。