[实用新型]一种无人机断电失控自动保护装置

说明书

一种无人机断电失控自动保护装置，包括支撑架、气瓶、气囊和断电监测组件；支撑架安装在无人机的机体底部，且支撑架上设有作为无人机的起落架使用的支撑脚；气瓶安装在支撑架内部，且气瓶瓶口处设有通气阀；气囊安装在支撑脚上，且气囊通过导管与通气阀接通；断电监测组件也安装在支撑架内部，且断电监测组件通过导线联通无人机内部的主板和通气阀；断电监测组件监测到无人机断电后，将控制通气阀打开，以使气瓶为气囊充气，从而降低无人机的下坠速度；当无人机着陆后，通过支撑脚上的气囊可减少由地面产生的冲击力，进一步地保护无人机，降低无人机的受损率，且由于气囊具备移动浮力，可避免无人机沉入水中。

技术领域

本实用新型涉及无人机保护技术领域，具体为一种无人机断电失控自动保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。无人机在飞行过程中，若是突然断电失控可能造成飞机坠毁，从而导致对机体本身和机载设备的损害，进而造成巨大的财产损失。为了降低无人机发生事故时的损失，需要降低无人机发生故障时下坠的速度；目前市面上常采用伞降法，通过在无人机上安装降落伞，在无人机发生故障时自动打开以降低无人机的下坠速度，使无人机缓慢飘落着陆；但是在实际使用过程中发现，仅通过伞降法对坠落的无人机进行保护，存在以下不足：

其一，若是无人机坠落至水中，则伞降法无法避免无人机下沉，导致无人机丢失。

其二，无人机下坠过程中，降落伞的可能与无人机本体发生缠绕而无法打开，从而无法降低无人机的下坠速度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种无人机断电失控自动保护装置，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机断电失控自动保护装置，包括支撑架、气瓶、气囊和断电监测组件；所述支撑架安装在无人机的机体底部，且所述支撑架上设有作为无人机的起落架使用的支撑脚；所述气瓶安装在所述支撑架内部，且所述气瓶瓶口处设有通气阀；所述气囊安装在所述支撑脚上，且所述气囊通过导管与所述通气阀接通；所述断电监测组件也安装在所述支撑架内部，且所述断电监测组件通过导线联通无人机内部的主板和所述通气阀；所述断电监测组件监测到无人机断电后，将控制所述通气阀打开，以使所述气瓶为所述气囊充气。

优选地，所述通气阀为电磁阀，所述断电监测组件包括电池、电流传感器和控制板，所述电流传感器安装在控制板上，且所述所述电流传感器通过所述控制板电连接所述通气阀和所述无人机内部的主板，所述电池也安装在所述控制板上，以向所述电流传感器和所述通气阀供电；所述电流传感器监测到无人机内部的主板断电后，将向所述控制板发送指令，以控制所述通气阀打开。

优选地，所述支撑脚设有两个，且分别安装在支撑架底部两端，所述气囊对应所述支撑脚设置。

优选地，还包括弹簧，所述支撑脚远离地面的一端与所述支撑架可摆动地连接，所述弹簧的两端分别与所述两个支撑脚固定连接。

优选地，还包括弹性套，所述弹性套安装在所述支撑脚与地面接触的一端，所述气囊设置在所述弹性套内。

优选地，所述弹性套由多个弹性胶圈相互连接成型，以使所述弹性套呈镂空设计，且所述弹性胶圈均为橡胶材质。

优选地，所述弹性胶圈与地面接触的一面设有多个防滑凸块。

优选地，所述支撑架包括顶板、底板、胶栓和连接框，所述顶板通过螺栓与无人机底部固定连接，所述底板设置在所述顶板下方并通过所述胶栓连接所述顶板，所述顶板和所述底板相互围合形成置放腔，所述气瓶和断电监测组件均安装在所述置放腔内；所述连接框也设置在所述置放腔内，且所述连接框的边缘与所述胶栓相抵；所述支撑脚与所述连接框可摆动地连接。