[实用新型]一种拉杆的折弯成型机

权利要求书

1.一种拉杆的折弯成型机，所述折弯成型机包括：进料机构（1）、定位机构（2）、折弯机构（3）、转移机构（4）和卸料机构（5），所述进料机构（1）、定位机构（2）、转移机构（4）和卸料机构（5）从前往后依次排列，所述折弯机构（3）与定位机构（2）沿左右方向对齐；其特征在于：所述折弯机构（3）包括：折弯气缸（31）、摆杆（32）、旋转块（33）、两个旋转支撑座（34）、折弯板（35）和加热器（36），所述折弯气缸（31）的活塞杆与摆杆（32）的一端形成固定，所述摆杆（32）的另一端与旋转块（33）的转轴形成转动连接，所述旋转块（33）可转动地设置在两个旋转支撑座（34）之间，所述折弯板（35）和加热器（36）都固定在旋转块（33）上，所述折弯板（35）的一个表面设有导热层（350），所述加热器（36）与导热层（350）接触。

2.根据权利要求1所述的拉杆的折弯成型机，其特征在于：所述折弯机构（3）还包括：折弯感应器（37），所述折弯感应器（37）与摆杆（32）的一端沿左右方向正对。

3.根据权利要求1所述的拉杆的折弯成型机，其特征在于：所述定位机构（2）包括：定位座（21）、横移轨道（22）、横移器（23）和压紧器（24），所述定位座（21）可移动地设置在横移轨道（22），所述横移轨道（22）沿左右方向延伸，所述横移器（23）与定位座（21）连接，所述压紧器（24）位于定位座（21）的上侧。

4.根据权利要求3所述的拉杆的折弯成型机，其特征在于：所述横移器（23）包括：横移气缸（231）和横移块（232），所述横移气缸（231）的活塞杆与横移块（232）形成固定，所述横移块（232）与定位座（21）连接；所述压紧器（24）包括：压紧气缸（241）和压紧块（242），所述压紧气缸（241）的活塞杆与压紧块（242）的一端形成固定，所述压紧块（242）的另一端位于定位座（21）的上侧。

5.根据权利要求4所述的拉杆的折弯成型机，其特征在于：所述定位机构（2）还包括：初始感应器（25）和横移感应器（26），所述初始感应器（25）和横移感应器（26）沿左右方向相互分离，所述初始感应器（25）和横移感应器（26）都与横移块（232）正对。

6.根据权利要求1所述的拉杆的折弯成型机，其特征在于：所述转移机构（4）包括：取料器（41）、过渡器（42）和送料器（43），所述过渡器（42）位于取料器（41）和送料器（43）之间。

7.根据权利要求6所述的拉杆的折弯成型机，其特征在于：所述取料器（41）包括：取料轨道（411）、取料气缸（412）和取料吸头（413），所述取料轨道（411）位于取料气缸（412）与定位机构（2）之间，所述取料气缸（412）的活塞杆与取料吸头（413）形成固定；所述过渡器（42）包括：转移气缸（421）和转移座（422），所述转移气缸（421）的活塞杆与转移座（422）形成固定，所述转移座（422）位于取料器（41）与送料器（43）之间；所述送料器（43）包括：送料气缸（431）和推动块（432），所述送料气缸（431）的活塞杆与推动块（432）形成固定。

8.根据权利要求7所述的拉杆的折弯成型机，其特征在于：所述转移机构（4）还包括：取料感应器（44）和送料感应器（45），所述取料感应器（44）与送料感应器（45）沿左右方向相互分离，所述取料感应器（44）和送料感应器（45）都与转移座（422）正对。

9.根据权利要求1所述的拉杆的折弯成型机，其特征在于：所述卸料机构（5）包括：卸料电机（51）、两个皮带轮（52）和皮带（53），所述卸料电机（51）的电机轴一个皮带轮（52）形成转动连接，所述皮带（53）缠绕在两个皮带轮（52）上。