[实用新型]一种药瓶的旋盖机构

权利要求书

1.一种药瓶的旋盖机构，包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设有升降板(2)以及带动升降板(2)往复升降的升降机构(3)，所述的升降板(2)上竖直穿设套筒轴(4)以及能够带动所述的套筒轴(4)转动的伺服电机(5)，所述的套筒轴(4)的下端固连有安装座(6)，所述的安装座(6)上铰接有若干卡爪(7)，其特征在于，所述的套筒轴(4)内插设有长轴(8)，所述的套筒轴(4)的下端套设有锥套(9)，所述的锥套(9)的外端面为锥形面(9a)，所述卡爪(7)的铰接在所述的安装座(6)上且其上端能够抵靠在锥形面(9a)上，所述的升降板(2)上设有驱动机构(10)且所述的驱动机构(10)能够带动所述的长轴(8)轴向移动并推动锥套(9)使卡爪(7)的下端往内侧摆动。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，所述的工作台(1)上固连有竖直设置且呈筒状的升降座(11)，所述的升降机构(3)包括竖直穿设在升降座(11)内的升降轴(3a)，所述的升降板(2)固连在所述的升降轴(3a)的上端，所述的工作台(1)设有能够转动的凸轮(3b)，所述的升降轴(3a)的下端轴向固连有滚轮(3c)且所述的滚轮(3c)抵靠在凸轮(3b)的边沿上。

3.根据权利要求2所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，所述的升降座(11)上固连有导向套(12)，所述的升降轴(3a)上固连有平行设置的导向杆(13)且所述的导向杆(13)穿过所述的导向套(12)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，所述的伺服电机(5)的转轴上固连有齿轮一(14)，所述的升降板(2)上轴向固连有能够转动的齿轮二(15)且所述的齿轮一(14)与所述的齿轮二(15)相啮合，所述的齿轮二(15)与所述的套筒轴(4)同轴设置且两者周向固连。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，所述的驱动机构(10)为缸体固连在所述的升降板(2) 上的气缸(10a)，所述的气缸(10a)的活塞杆与所述的长轴(8)的上端相固连。

6.根据权利要求4所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，所述的套筒轴(4)能够相对所述的齿轮二(15)轴向移动，所述的套筒轴(4)与所述的升降板(2)之间设有缓冲弹簧(16)，所述的缓冲弹簧(16)的上下两端分别抵靠在所述的套筒轴(4)以及所述的升降板(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，所述的套筒轴(4)上螺纹连接螺母(17)，所述的缓冲弹簧(16)的下端抵靠在所述的螺母(17)的上端面。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，所述的锥套(9)与所述的安装座(6)之间设有复位弹簧(18)，所述的复位弹簧(18)能够推动所述的锥套(9)往上侧移动。

9.根据权利要求2或3所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，升降板(2)上固连有固定筒(19)，所述的固定筒(19)上穿设有有调节螺杆(20)，所述的调节螺杆(20)与所述的升降轴(3a)同轴设置且所述的调节螺杆(20)的下端与所述的升降轴(3a)螺纹相固连。

10.根据权利要求2或3所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，所述的升降板(2)上设有能够使所述的升降板(2)与所述的升降轴(3a)锁紧的锁紧机构，所述的锁紧机构包括穿设在所述的升降板(2)上且同轴设置的锁紧销一(21)以及锁紧销二(22)，所述的锁紧销一(21)与所述的锁紧销二(22)的内侧壁上设有供升降轴(3a)嵌入的弧形槽，所述的锁紧销一(21)与所述的锁紧销二(22)之间设有锁紧螺钉(23)，所述的锁紧螺钉(23)穿过所述的锁紧销一(21)并与所述的锁紧销二(22)螺纹相连。