[实用新型]一种药瓶的旋盖机构

说明书

本实用新型提供了一种药瓶的旋盖机构，属于机械技术领域。它解决了现有的一种药瓶的旋盖机构旋盖不可靠且旋盖效率较低的问题。本一种药瓶的旋盖机构，包括工作台，工作台上设有升降板以及带动升降板往复升降的升降机构，升降板上竖直穿设套筒轴以及能够带动套筒轴转动的伺服电机，套筒轴的下端固连有安装座，安装座上铰接有若干卡爪，套筒轴内插设有长轴，套同轴的下端套设有锥套，锥套的外端面为锥形面，所述卡爪的铰接在安装座上且其上端能够抵靠在锥形面上，升降板上设有驱动机构且驱动机构能够带动长轴轴向移动并推动锥套使卡爪的下端往内侧摆动。本一种药瓶的旋盖机构具有旋盖可靠且旋盖效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种旋盖机构，特别是一种药瓶的旋盖机构。

背景技术

目前，随着社会的发展，医疗领域已经成为现实不可或缺的一部分，疾病的种类有很多，因此随之产生的药品种类也很多，在制药公司，每天都会有成千上万粒药品生产出来，即使装进药瓶内也是数量庞大，人工给药瓶拧盖会费时费力，劳动强度大。

如中国专利文献公开的一种药瓶旋盖装置(申请号：201720863500.7)，包括传动架和固定架，传动架上设置传动轨道，传动轨道与传动架活动连接，固定架上设置两个旋盖组件，旋盖组件与固定架活动连接，旋盖组件包括摩擦轮，摩擦轮与固定架活动连接，摩擦轮上设置驱动机构，驱动机构与摩擦轮固定连接。但该旋盖组件通过两个摩擦轮的转动对药瓶进行旋盖，因此其容易打滑，使旋盖不可靠且旋盖效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种旋盖可靠且旋盖效率高的药瓶的旋盖机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种药瓶的旋盖机构，包括工作台，所述的工作台上设有升降板以及带动升降板往复升降的升降机构，所述的升降板上竖直穿设套筒轴以及能够带动所述的套筒轴转动的伺服电机，所述的套筒轴的下端固连有安装座，所述的安装座上铰接有若干卡爪，其特征在于，所述的套筒轴内插设有长轴，所述的套筒轴的下端套设有锥套，所述的锥套的外端面为锥形面，所述卡爪的铰接在所述的安装座上且其上端能够抵靠在锥形面上，所述的升降板上设有驱动机构且所述的驱动机构能够带动所述的长轴轴向移动并推动锥套使卡爪的下端往内侧摆动。

在工作时，待旋紧的盖子和瓶子位于安装座的下侧，通过升降机构带动升降板往下侧移动时卡爪位于盖子的外侧，通过驱动机构带动长轴轴向移动，使锥套推动卡爪使卡爪的下端往内侧摆动并抵靠在盖子的侧壁上，并通过伺服电机带动套筒轴转动从而带动固连在套筒轴下端的安装座转动，从而带动卡爪转动将盖子旋紧，具有旋盖可靠且旋盖效率高的优点，同时便于控制转速以及扭矩，使旋盖可靠稳定并提高了合格率。

在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的工作台上固连有竖直设置且呈筒状的升降座，所述的升降机构包括竖直穿设在升降座内的升降轴，所述的升降板固连在所述的升降轴的上端，所述的工作台设有能够转动的凸轮，所述的升降轴的下端轴向固连有滚轮且所述的滚轮抵靠在凸轮的边沿上。采用转动的凸轮推动升降轴往复升降，具有升降稳定可靠的优点。作为另一种机构，升降机构采用伺服电机通过丝杆丝母的传动带动升降板升降。

在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的升降座上固连有导向套，所述的升降轴上固连有平行设置的导向杆且所述的导向杆穿过所述的导向套。通过设置上述的导向套以及导向杆，对升降轴的升降具有较好的导向作用。

在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的伺服电机的转轴上固连有齿轮一，所述的升降板上轴向固连有能够转动的齿轮二且所述的齿轮一与所述的齿轮二相啮合，所述的齿轮二与所述的套筒轴同轴设置且两者周向固连。伺服电机通过齿轮一以及齿轮二的啮合带动套筒轴转动，具有传动效率高的优点。

在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的驱动机构为缸体固连在所述的升降板上的气缸，所述的气缸的活塞杆与所述的长轴的上端相固连。驱动机构采用气缸，具有结构简单且工作效率较高的优点。