[实用新型]一种避障机器人有效
| 申请号： | 202022505136.1 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN212989953U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 寇昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳艾麦思科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;F16F15/067 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 王臻巍 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
1.一种避障机器人，其特征在于：包括底座(100)、腔体(200)、控制盒(300)和支架(400)，所述底座(100)的两侧设置有挡板(110)，所述挡板(110)上设置有防撞垫(120)，所述底座(100)的顶部左侧设置有蓄电池(130)，所述底座(100)的底部两侧设置有腔体(200)，所述腔体(200)的内腔设置有减震弹簧(210)，所述减震弹簧(210)的底部设置有连接板(220)，所述连接板(220)的底部设置有支撑脚架(230)，所述支撑脚架(230)的底部设置有行走机构(240)，所述底座(100)的顶部右侧设置有控制盒(300)，所述控制盒(300)的右侧设置有红外线传感器(310)和雷达传感器(320)，所述底座(100)的顶部四角设置有支架(400)，所述支架(400)的顶部设置有挡雨板(410)。
2.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述挡雨板(410)的顶部设置有太阳能光伏板(420)，且所述太阳能光伏板(420)通过导线与蓄电池(130)连接。
3.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述雷达传感器(320)和红外传感器通过控制器与行走机构(240)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述防撞垫(120)包括缓冲层和橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述连接板(220)与腔体(200)内腔侧壁滑动连接，所述腔体(200)的底部设置有与连接板(220)相配合的限位块。
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