[实用新型]一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统，包括：进料输送线、吸取桁架、翻转机构和过渡输送线，吸取桁架包括带动塑托上升的提升机构，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构；所述上层夹紧机构包括夹紧条、夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸固定在提升机构上，夹紧条与夹紧气缸的伸缩杆固定，夹紧块固定在夹紧条上。本实用新型提供了一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统，塑托竖向成摞进料，充分利用高度空间，对场地的占有用降至最低；通过夹紧上层塑托产生弹性变形，再用吸盘吸取，实现塑托的稳定分托，并且分托不粘连。

技术领域

本实用新型涉及保健品包装设备领域，尤其是涉及一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统。

背景技术

目前，保健品行业的瓶装产品大多采用包装盒包装，包装盒内有一个内衬塑托固定瓶身。实际包装过程中，塑托生产线与装盒线通常不在同一车间，为了方便塑托储存和运输，塑托来料都呈套叠状态，使用时先分托再装瓶。由于塑托的壁厚较薄（0.3~0.6mm），套叠后变形量大，塑托上的空腔与相邻的塑托紧贴，各个塑托间容易产生负压腔，同时套叠后有松有紧，相同数量的塑托套叠层高无法统一，致使机械分离难度高，因而目前各大保健品公司基本采用人工分托。由于前述原因导致人工分托难度也较高，分托成为生产线的瓶颈工位，在提高生产效率的同时人工成本投入大幅度增高。因此，需要设计一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统，可以实现稳定分托，并且分托不粘连；同时提高生产效率高，降低人成本。

中国专利申请公开号CN211077653U，公开日为2020年07月24日，名称为“一种自动分托机”，公开了一种自动分托机，包括机架，机架上设置有控制箱、药托推托装置、药托分托装置，药托分托装置设置在药托推托装置的输送末端位置，药托推托包括上料平台，上料平台上沿推托输送方向开设有推托槽，推托槽内沿推托输送方向设置有推托气缸，推脱气缸的活塞端向上连接设置推托板，上料平台上设置有牙齿分离机构；药托分托装置包括设置在机架上的安装座，沿推托输送方向设置在安装座上的气缸、与气缸连接的真空吸盘、设置在真空吸盘下方的药托输送带、设置在真空吸盘上部的吹托气嘴组件，机架上设置有弧形导托板，机架上设置有分托输送轨道板，具备分托效果好，输送平稳，生产效率高的优点。但是该分托机的应用领域和适用产品局限性较大，上述装置无法通过夹紧实现保健品瓶托形成间距，由于负压的存在，无法保证保健品瓶托能被顺利吸出，且无法保证吸取出的保健品瓶托数量稳定。并且保健品瓶托高度远大于药用塑托高度，水平进料方式将浪费大量车间场地。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中塑托套叠后变形量大，塑托上的空腔与相邻的塑托紧贴，各个塑托间容易产生负压腔，导致分托机不易分托机，且分托机占地面积大的问题，提供一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统，塑托竖向成摞进料，充分利用高度空间，对场地的占有用降至最低；通过夹紧上层塑托产生弹性变形，再用吸盘吸取，实现塑托的稳定分托，并且分托不粘连。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统，包括：

进料输送线，其用于提供堆叠整体的塑托，进料输送线上的塑托的内腔开口朝下设置；

吸取桁架，其用于吸取上层塑托，并将塑托移动到下一机构；所述吸取桁架包括带动塑托上升的提升机构，用于挤压最上面几层塑托的上层夹紧机构，用于吸取上层塑托的并横向移动塑托的吸取机构；所述上层夹紧机构包括夹紧条、夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸固定在提升机构上，夹紧条与夹紧气缸的伸缩杆固定，夹紧块固定在夹紧条上；

翻转机构，其用于翻转从提升机构来的内腔开口朝下的塑托，使塑托内腔朝上；

过渡输送线，其用于将翻转后度塑托输送到下一机构。