[实用新型]PCB板多工位下料机构

权利要求书

1.一种PCB板多工位下料机构，包括工作区（1），其特征在于：所述工作区（1）左侧设置有支架（2），所述支架（2）内壁设置有移动装置（3），所述移动装置（3）包括第一轨道（301）、第二轨道（302）、杠杆转轴（303）、第一液压缸（304）、第一滑块（305）、第一滚动轴承（306），所述移动装置（3）内壁设置有取放装置（4），所述取放装置（4）包括第二滚动轴承（401）、气泵（402）、气管（403）、外框（404）、吸盘（405）、第二滑块（406）、第二液压缸（407）、辅助弹簧（408），所述支架（2）下侧设置有检测区（5），所述检测区（5）包括第一箱体（501）、第三轨道（502）、横板（503）、支撑弹簧（504）、支撑板（505），所述检测区（5）右侧设置有坏板放置箱（6），所述坏板放置箱（6）右侧设置有好板放置箱（7），所述支架（2）右侧内壁设置有第三液压缸（8），所述第三液压缸（8）下端设置有连杆（9）。

2.根据权利要求1所述的PCB板多工位下料机构，其特征在于：所述第一轨道（301）固定安装在支架（2）内壁上，所述第一轨道（301）内壁设置有第一滑块（305），所述第一滑块（305）两侧均设置有第一滚动轴承（306），所述第一滚动轴承（306）内径转动连接有杠杆转轴（303），所述杠杆转轴（303）一端设置有第二轨道（302），所述第一滑块（305）右端位于第一轨道（301）内壁设置有第一液压缸（304）；

所述第一轨道（301）有两个，对称设置在支架（2）前后两侧内；

所述第一滚动轴承（306）有若干个，分别设置在第一轨道（301）的内壁上；

所述杠杆转轴（303）有若干个，分别设置在若干个所述第一滚动轴承（306）的一端。

3.根据权利要求1所述的PCB板多工位下料机构，其特征在于：所述取放装置（4）有两个，分别设置在第二轨道（302）下侧，所述第二轨道（302）内壁设置有第二滑块（406），所述第二滑块（406）内壁通过杠杆转轴（303）转动连接有第二滚动轴承（401），所述第二滑块（406）下侧设置有第二液压缸（407），所述第二滑块（406）内部设置有气泵（402），所述第二液压缸（407）下端设置有外框（404），所述气泵（402）下侧设置有气管（403），所述气管（403）一端贯穿第二滑块（406）与外框（404）并连接有吸盘（405），所述第二滑块（406）与外框（404）之间设置有辅助弹簧（408）；

所述第二滑块（406）有若干个，分别设置在第二轨道（302）的内壁上；

所述第二液压缸（407）有两个，对称设置在外框（404）的上表面并与第二滑块（406）相连；

所述第二滚动轴承（401）有若干个，对称设置在气泵（402）的两侧；

所述辅助弹簧（408）有若干个，以气泵（402）为对称中心对称设置在气泵（402）的两侧。

4.根据权利要求1所述的PCB板多工位下料机构，其特征在于：所述第一箱体（501）左右两侧内壁设置有第三轨道（502），所述第三轨道（502）内壁卡接有横板（503），所述横板（503）下端设置有支撑弹簧（504），所述支撑弹簧（504）下端设置有支撑板（505）。

5.根据权利要求1所述的PCB板多工位下料机构，其特征在于：所述坏板放置箱（6）、好板放置箱（7）与检测区（5）的结构一致。

6.根据权利要求1所述的PCB板多工位下料机构，其特征在于：所述第三液压缸（8）与连杆（9）有两个，分别与两个所述取放装置（4）相连。