[实用新型]PCB板多工位下料机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种PCB板多工位下料机构，包括工作区，所述工作区左侧设置有支架，所述支架内壁设置有移动装置，所述移动装置包括第一轨道、第二轨道、杠杆转轴、第一液压缸、第一滑块、第一滚动轴承，所述移动装置内壁设置有取放装置，所述取放装置包括第二滚动轴承、气泵、气管、外框、吸盘、第二滑块、第二液压缸、辅助弹簧，所述支架下侧设置有检测区。该PCB板多工位下料机构，通过设置的移动装置、取放装置等结构不仅可以将PCB板进行上料与下料，还能将好板与坏板分开放置，通过设置的支撑弹簧、第三轨道、横板等结构可以方便取放装置吸附PCB板，具有分开放置、方便上下料等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种PCB板多工位下料机构。

背景技术

随着科技的发展，电子产品越来越多，几乎大部分的电子产品都会用到PCB板，传统的PCB板多工位下料机构一般都是在工作区完成之后通过传送带进行传送，下料的时候容易导致PCB板损坏，之后通过人工辨别PCB板的好坏，这样不仅增加了大量的人力资源，而且需要重新摆放不方便进行收集，而且添加了传送带的机器一般都占地面积大，不方便进行安放。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCB板多工位下料机构，具备分开放置、方便上下料、结构紧凑，占地面积小，方便进行安放等优点，解决了上述技术问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板多工位下料机构，包括工作区，所述工作区左侧设置有支架，所述支架内壁设置有移动装置，所述移动装置包括第一轨道、第二轨道、杠杆转轴、第一液压缸、第一滑块、第一滚动轴承，所述移动装置内壁设置有取放装置，所述取放装置包括第二滚动轴承、气泵、气管、外框、吸盘、第二滑块、第二液压缸、辅助弹簧，所述支架下侧设置有检测区，所述检测区包括第一箱体、第三轨道、横板、支撑弹簧、支撑板，所述检测区右侧设置有坏板放置箱，所述坏板放置箱右侧设置有好板放置箱，所述支架右侧内壁设置有第三液压缸，所述第三液压缸下端设置有连杆。

优选的，所述第一轨道固定安装在支架内壁上，所述第一轨道内壁设置有第一滑块，所述第一滑块两侧均设置有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承内径转动连接有杠杆转轴，所述杠杆转轴一端设置有第二轨道，所述第一滑块右端位于第一轨道内壁设置有第一液压缸；

所述第一轨道有两个，对称设置在支架前后两侧内；

所述第一滚动轴承有若干个，分别设置在第一轨道的内壁上；

所述杠杆转轴有若干个，分别设置在若干个所述第一滚动轴承的一端。

优选的，所述取放装置有两个，分别设置在第二轨道下侧，所述第二轨道内壁设置有第二滑块，所述第二滑块内壁通过杠杆转轴转动连接有有第二滚动轴承，所述第二滑块下侧设置有第二液压缸，所述第二滑块内部设置有气泵，所述第二液压缸下端设置有外框，所述气泵下侧设置有气管，所述气管一端贯穿第二滑块与外框并连接有吸盘，所述第二滑块与外框之间设置有辅助弹簧；

所述第二滑块有若干个，分别设置在第二轨道的内壁上；

所述第二液压缸有两个，对称设置在外框的上表面并与第二滑块相连；

所述第二滚动轴承有若干个，对称设置在气泵的两侧；

所述辅助弹簧有若干个，以气泵为对称中心对称设置在气泵的两侧。

优选的，所述第一箱体左右两侧内壁设置有第三轨道，所述第三轨道内壁卡接有横板，所述横板下端设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧下端设置有支撑板。

优选的，所述坏板放置箱、好板放置箱与检测区的结构一致。

优选的，所述第三液压缸与连杆有两个，分别两个所述取放装置相连。