[实用新型]一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置

权利要求书

1.一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置，包括上底板(1)、下底板(2)和取料机械手(7)，其特征在于：所述上底板(1)和下底板(2)之间设置有导柱(3)，所述导柱(3)设置有两个，两个所述导柱(3)间隔设置，每个导柱(3)上均设置有直线轴承(4)，所述直线轴承(4)上固定安装有升降板(5)，所述升降板(5)上固定安装有正反转电机(6)，所述正反转电机(6)的输出端与取料机械手(7)连接，所述上底板(1)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端贯穿上底板(1)后与升降板(5)连接，并驱动升降板(5)沿导柱(3)的长度来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置，其特征在于：所述上底板(1)和下底板(2)平行设置，且上底板(1)的尺寸小于下底板(2)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置，其特征在于：所述升降板(5)呈“T”形状，且升降板(5)上开设有用于安装所述直线轴承(4)的通孔(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置，其特征在于：所述正反转电机(6)外侧套设有保护罩(10)，所述保护罩(10)的两侧壁开设有散热孔(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置，其特征在于：所述取料机械手(7)在正反转电机(6)的驱动下可以旋转0-90°，所述取料机械手(7)包括机械手臂(71)和气动手指(72)，所述气动手指(72)固定安装在机械手臂(71)上，且气动手指(72)上设置有机械手夹爪(73)。

6.根据权利要求5所述的一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置，其特征在于：所述机械手夹爪(73)设置有两个，两个所述机械手夹爪(73)配合对五金插脚夹取下料，每个所述机械手夹爪(73)呈“V”形状。