[实用新型]一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置，其涉及五金插脚加工技术领域，所述自动下料装置包括上底板、下底板和取料机械手，所述上底板和下底板之间设置有导柱，所述导柱设置有两个，两个所述导柱间隔设置，每个导柱上均设置有直线轴承，所述直线轴承上固定安装有升降板，所述升降板上固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端与取料机械手连接，所述上底板上设置有气缸，所述气缸的输出端贯穿上底板后与升降板连接，并驱动升降板沿导柱的长度来回移动。本实用新型具备结构简单，安全性好，造价成本低，不会影响冲切机冲切的精度，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及五金插脚加工技术领域，具体为一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置。

背景技术

五金插脚基本上是采用导电性好的铜材或铜合金制作，其被广泛运用于插头、插座、端子引脚等，五金插脚的规格很多，如中规、美规、日规等，五金插脚在加工的过程中，一般都是将片状的铜材采用冲切机冲切呈五金插脚的形状，再对其进行打磨、电镀以及检测。目前市面上的冲切机冲切完后的五金插脚都是由人工移走或者自动流出，人工移走，安全性差，效率低，且人工劳动强度大，自动流出需要在冲切机上加装振动装置，导致成本增加，振动装置会影响冲切机冲切的精度。因此，很有必要设计一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置，具备结构简单，安全性好，造价成本低，不会影响冲切机冲切的精度，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置，包括上底板、下底板和取料机械手，所述上底板和下底板之间设置有导柱，所述导柱设置有两个，两个所述导柱间隔设置，每个导柱上均设置有直线轴承，所述直线轴承上固定安装有升降板，所述升降板上固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端与取料机械手连接，所述上底板上设置有气缸，所述气缸的输出端贯穿上底板后与升降板连接，并驱动升降板沿导柱的长度来回移动。

优选的，所述上底板和下底板平行设置，且上底板的尺寸小于下底板的尺寸。

优选的，所述升降板呈“T”形状，且升降板上开设有用于安装所述直线轴承的通孔。

优选的，所述正反转电机外侧套设有保护罩，所述保护罩的两侧壁开设有散热孔。

优选的，所述取料机械手在正反转电机的驱动下可以旋转0-90°，所述取料机械手包括机械手臂和气动手指，所述气动手指固定安装在机械手臂上，且气动手指上设置有机械手夹爪。

优选的，所述机械手夹爪设置有两个，两个所述机械手夹爪配合对五金插脚夹取下料，每个所述机械手夹爪呈“V”形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供了一种用于五金插脚冲切机的自动下料装置，该下料装置整体结构简单，通过设置气缸和正反转电机，实现自动下料，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，同时该自动下料装置配合五金插脚冲切机下料，无需额外增加振动装置，安全性好，造价成本低，不会影响冲切机冲切的精度。

2、本实用新型通过在上底板和下底板之间设置两个导柱。在每个导柱上设置直线滑轨，升降板在气缸的作用下沿导轨的长度方向移动，实现上下取料，通过正反转电机来驱动取料机械手来旋转0-90°，方便取放料，相对于人工取料更加安全高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的部分结构图；

图3为本实用新型升降板的结构图；

图4为本实用新型取料机械手的结构图。