[实用新型]一种用于无人船收放水下机器人的装置

权利要求书

1.一种用于无人船收放水下机器人的装置，其特征在于：包括第一舵机(1)、连杆机构(2)、固定架(3)和ROV承载平台(4)，固定架(3)一端与无人船船体固定连接，固定架(3)另一端与ROV承载平台(4)一侧底部铰接，第一舵机(1)设置在固定架(3)一侧，第一舵机(1)输出轴与连杆机构(2)一端连接，连杆机构(2)另一端与ROV承载平台(4)另一侧顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船收放水下机器人的装置，其特征在于：所述ROV承载平台(4)为顶部和一侧开口的中空腔体，所述固定架(3)由两根相对设置的T型杆构成，T型杆由相互垂直的垂直杆(301)和支杆(302)构成，垂直杆(301)顶部与无人船船体固定连接，垂直杆(301)底部与ROV承载平台(4)未开口一侧底部通过转轴连接，支杆(302)端部设置有第一舵机(1)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人船收放水下机器人的装置，其特征在于：所述T型杆的支杆(302)端部向上延伸有延伸壁，延伸壁端部与垂直杆(301)顶部平齐且固定在无人船船体上。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人船收放水下机器人的装置，其特征在于：所述连杆机构(2)由第一直杆(201)和第二直杆(202)铰接而成，支杆(302)上还设置有第二舵机(5)，第二舵机(5)的输出轴连接有限位挡板(6)，限位挡板(6)位于第一直杆(201)正下方。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人船收放水下机器人的装置，其特征在于：所述限位挡板(6)与支杆(302)垂直设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种用于无人船收放水下机器人的装置，其特征在于：所述ROV承载平台(4)上开设有排水孔。