[实用新型]车架和清障车

权利要求书

1.一种车架，其特征在于，包括：

前车架(1)；

后车架(2)，可上下转动地设置在所述前车架(1)的后方；以及

驱动部(3)，用于驱动所述后车架(2)以相对应的车轮为支点转动，以使得所述后车架(2)的前端向上翘起，后端向下降落。

2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述后车架(2)的前端通过第一销轴(32)可转动地连接在所述前车架(1)的后端，以使所述驱动部(3)还能够使得所述前车架(1)的后端向上翘起，前端向下降落。

3.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述驱动部(3)包括第一伸缩件(31)，所述第一伸缩件(31)的一端通过第二销轴(33)可转动地连接在所述前车架(1)上，另一端通过第三销轴(34)可转动地连接在所述后车架(2)上；所述第二销轴(33)和所述第三销轴(34)分设在所述第一销轴(32)的前后两侧并且均位于所述第一销轴(32)的下方，以使得所述第一伸缩件(31)能够通过收缩使所述后车架(2)的前端向上翘起，后端向下降落，并使得所述前车架(1)的后端向上翘起，前端向下降落。

4.根据权利要求3所述的车架，其特征在于，所述第一伸缩件(31)为液压缸。

5.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述驱动部(3)包括连接到所述前车架(1)和/或所述后车架(2)的连接板(301)，用于驱动所述前车架(1)转动的第一驱动组件，以及用于驱动所述后车架(2)转动的第二驱动组件，其中，

所述第一驱动组件包括：

第一电机(351)，安装在所述前车架(1)上并具有侧向延伸的第一输出轴；

第一凸轮轴(361)，具有与所述第一输出轴同轴连接的第一轴段和与所述第一轴段偏心的第二轴段；

第一拉杆(371)，一端可转动地连接在所述第二轴段上，另一端可转动地连接在所述连接板(301)上，

所述第二驱动组件包括：

第二电机(352)，安装在所述后车架(2)上并具有侧向延伸的第二输出轴；

第二凸轮轴(362)，具有与所述第二输出轴同轴连接的第三轴段和与所述第三轴段偏心的第四轴段；

第二拉杆(372)，一端可转动地连接在所述第四轴段上，另一端可转动地连接在所述连接板(301)上。

6.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述连接板(301)套接安装在所述第一销轴(32)上。

7.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述车架还包括锁止部(4)，所述锁止部(4)设置在所述前车架(1)和所述后车架(2)之间，以分别限制所述前车架(1)和所述后车架(2)的转动。

8.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述车架还包括用于承载重物的支撑板(5)，所述支撑板(5)位于所述前车架(1)和所述后车架(2)的上方，并且固定在所述后车架(2)上。

9.一种清障车，包括车头和车架，其特征在于，所述车架为权利要求1-8中任一项所述的车架。

10.根据权利要求9所述的清障车，其特征在于，所述清障车还包括前后延伸的传动轴，所述传动轴包括可转动地连接的前轴(61)和后轴(62)。