[实用新型]一种多解析度输出增量光电编码器和芯片和码盘

权利要求书

1.一种多解析度输出增量光电编码器，其特征在于，包括光电编码器芯片和与其相适配的光信号调制码盘，所述光电编码器芯片包括复合光传感相位阵列和零位信号传感阵列，所述复合光传感相位阵列通过第一跨阻放大器和回滞比较器组合模块连接倍频及分频处理模块，所述零位信号传感阵列通过第二跨阻放大器和回滞比较器组合模块连接逻辑处理及选择模块，所述逻辑处理及选择模块分别连接所述倍频及分频处理模块和信号输出端，所述光信号调制码盘上设置有若干条光栅轨道以适配所述复合光传感相位阵列。

2.根据权利要求1所述的多解析度输出增量光电编码器，其特征在于，所述复合光传感相位阵列包括第一分辨率光电二极管阵列和第二分辨率光电二极管阵列，所述光信号调制码盘上设置有第一光栅轨道及其第一零位信号轨道，和第二光栅轨道及其第二零位信号轨道，所述零位信号传感阵列包括第一光栅轨道零位信号传感器和第二光栅轨道零位信号传感器。

3.根据权利要求2所述的多解析度输出增量光电编码器，其特征在于，所述复合光传感相位阵列包括第三分辨率光电二极管阵列，所述光信号调制码盘上设置有第三光栅轨道及其第三零位信号轨道，所述零位信号传感阵列包括第三光栅轨道零位信号传感器。

4.根据权利要求1所述的多解析度输出增量光电编码器，其特征在于，所述光信号调制码盘为圆盘结构，每一条光栅轨道上的光栅区透光线沿圆周均布，所述光栅区透光线的数量为其所属光栅轨道的本征分辨率线数，所述本征分辨率线数使得与其对应的分辨率光电二极管阵列产生传输到第一跨阻放大器和回滞比较器组合模块的本征信号，所述本征信号能够在所述倍频及分频处理模块中进行倍频或分频。

5.根据权利要求4所述的多解析度输出增量光电编码器，其特征在于，所述倍频及分频处理模块能够对所述本征信号进行1/2, 1/4,×2，×4的信号处理以形成多解析度的可选编码分辨率规格。

6.根据权利要求1所述的多解析度输出增量光电编码器，其特征在于，所述光信号调制码盘上自外而内依次分布第一光栅轨道、第二光栅轨道、第三光栅轨道、第三零位信号轨道、第二零位信号轨道和第一零位信号轨道。

7.根据权利要求6所述的多解析度输出增量光电编码器，其特征在于，所述第一光栅轨道上的光栅区透光线的数量＜所述第二光栅轨道上的光栅区透光线的数量＜所述第三光栅轨道上的光栅区透光线的数量。

8.一种用于权利要求1所述的多解析度输出增量光电编码器的光信号调制码盘，其特征在于，包括第一光栅轨道及其第一零位信号轨道，第二光栅轨道及其第二零位信号轨道，和第三光栅轨道及其第三零位信号轨道，所述光信号调制码盘为圆盘结构，每一条光栅轨道上的光栅区透光线沿圆周均布，所述光栅区透光线的数量为其所属光栅轨道的本征分辨率线数。

9.一种多解析度输出增量光电编码器芯片，其特征在于，包括复合光传感相位阵列和零位信号传感阵列，所述复合光传感相位阵列通过第一跨阻放大器和回滞比较器组合模块连接倍频及分频处理模块，所述零位信号传感阵列通过第二跨阻放大器和回滞比较器组合模块连接逻辑处理及选择模块，所述逻辑处理及选择模块分别连接所述倍频及分频处理模块和信号输出端。

10.根据权利要求9所述的多解析度输出增量光电编码器芯片，其特征在于，所述复合光传感相位阵列包括第一分辨率光电二极管阵列，第二分辨率光电二极管阵列，和第三分辨率光电二极管阵列，所述零位信号传感阵列包括第一光栅轨道零位信号传感器，第二光栅轨道零位信号传感器，和第三光栅轨道零位信号传感器。