[实用新型]一种基于机器人的物料装配实训平台

权利要求书

1.一种基于机器人的物料装配实训平台，包括操作台、六轴机器人、仓储架、物料零件库、操作面板，所述六轴机器人安装在操作台的一侧，所述操作面板安装在操作台的另一侧，所述仓储架设置于六轴机器人的一侧并安装在操作台上，所述物料零件库设置于六轴机器人的另一侧并安装在操作台上，其特征在于，所述六轴机器人与操作面板之间设有变位装置，所述变位装置安装在操作台上，所述变位装置上方安装有工作台，所述变位装置的一侧设有输送装置与抓取装置，所述输送装置与抓取装置均安装在操作台上，所述抓取装置位于输送装置端部一侧，所述输送装置的一侧设有监控探头，所述监控探头安装在操作台上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述输送装置包括支架、第一电机、转辊、输送带、物料井式仓、伸缩杆，所述支架安装在操作台上，所述转辊转动安装在支架顶部两端，所述输送带安装两个转辊之间，所述第一电机安装在支架的一侧，所述第一电机输出轴端部安装有第一带轮，靠近第一电机的转辊的端部安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过传动带连接，所述物料井式仓安装在靠近第一电机支架上的一侧，所述伸缩杆安装在物料井式仓的底部一侧，所述支架顶部远离第一电机的一端安装有第一传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述抓取装置包括底板、减速机、第二电机、圆台、L型架、行走气缸、升降气缸、吸盘，所述底板安装在操作台上，所述底板上安装有第二防护罩，所述减速机安装在底板上，所述第二电机与减速机的输入端连接，所述圆台设置于减速机的上方转动安装在第二防护罩上，所述第二电机的一侧安装有控制接口，所述圆台底部安装有连接轴，所述连接轴端部安装有第二锥齿轮，所述减速机的输出端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述减速机的一侧设有第二传感器，所述圆台的底部安装有感应板，所述L型架安装在圆台上方，所述行走气缸安装在L型架的一侧，所述行走气缸的端部穿过L型架并安装有连接板，所述升降气缸安装在连接板上，所述吸盘安装在升降气缸的端部。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述L型架安装有导轨，所述连接板靠近导轨的一侧开设有与导轨相配合的导槽。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述L型架底部两侧安装有加强筋，所述加强筋底部安装在圆盘上。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述变位装置包括支撑架、转盘、转向架、手轮、第三电机，所述支撑架安装在操作台上，所述支撑架上两端内侧均转动安装有转盘，所述转向架安装在转盘上，其中一个转盘与手轮连接，另一个转盘端部连接有RV减速器，所述RV减速器一侧连接有电磁离合器，所述第三电机的输出端与电磁离合器连接，所述第三电机安装在支撑架上，所述转向架上安装有定位销。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述第一带轮、第二带轮的外侧设有第一防护罩，所述第一防护罩安装在支架上。

8.根据权利要求6所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述工作台包括安装架、第四电机、圆盘、包装放置台、物料装配体、物料包装盒、装配操作台、夹紧气缸，所述安装架安装在转向架上，所述第四电机安装在安装架的内部，所述第四电机的输出轴穿过安装架且端部安装有谐波减速器，所述圆盘安装在谐波减速器上，所述安装架上还安装有第三传感器，所述圆盘顶部左右两侧安装有包装放置台，所述圆盘顶部前后两端安装有装配操作台，所述装配操作台上的一侧安装有夹紧气缸。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述操作台底部四个拐角处安装有行走轮，所述操作台底部安装有多个支撑脚。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述六轴机器人的一侧设有刀具架，所述刀具架安装在操作台上。