[实用新型]一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人

权利要求书

1.一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，包括：

电压比较模块和过压保护模块；其中

所述电压比较模块适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，即

当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述电压比较模块向过压保护模块输出低电平信号，以使过压保护模块切断光伏板向锂电池供电。

2.如权利要求1所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，

所述电压比较模块包括：电压比较器；

所述电压比较器适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，并根据比较结果输出相应电平信号。

3.如权利要求2所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，

所述电压比较器设置有第一同相输入端、第一反相输入端、第一输出端、第二同相输入端、第二反相输入端和第二输出端，且所述第一输出端连接至第二同相输入端；

所述第一同相输入端适于接入光伏板输出电压，所述第一反相输入端适于接入基准电压，即

当光伏板输出电压不小于基准电压时，通过第一输出端将光伏板输出电压输向第二同相输入端；以及

所述第二反相输入端适于接入锂电池输出电压，当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述第二输出端向过压保护模块输出低电平信号。

4.如权利要求3所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，

所述电压比较器适于采用LM293型电压比较器。

5.如权利要求3所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，

所述过压保护模块包括：控制三极管；

所述控制三极管适于根据相应电平信号控制光伏板的供电状态。

6.如权利要求5所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，

所述控制三极管的基极、集电极、发射极分别连接电压比较器的输出端、保护工作地、参考地。

7.如权利要求5所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路，其特征在于，

所述潮汐机器人用锂电池过压保护电路还包括：指示二极管；

所述指示二极管适于根据相应电平信号指示光伏板的供电状态。

8.一种潮汐机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路。