[实用新型]一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人

说明书

本实用新型属于机器人控制电路技术领域，具体涉及一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人，本潮汐机器人用锂电池过压保护电路包括：电压比较模块和过压保护模块；其中所述电压比较模块适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，即当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述电压比较模块向过压保护模块输出低电平信号，以使过压保护模块切断光伏板向锂电池供电；本实用新型通过电压比较模块对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，通过过压保护模块在锂电池过压时及时进行保护，能够防止过充损坏锂电池，具备欠压停机、电压互锁功能，保证保护有效。

技术领域

本实用新型属于机器人控制电路技术领域，具体涉及一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人。

背景技术

近年来我国城市建设突飞猛进，受城市规划布局和中心城区土地价值飘升的影响，城市居住区不断往城外迁移，逐渐形成了工作单位集中在城市中心区域，居住地集中在城市外围的格局，这种格局导致潮汐交通流的产生。潮汐交通流很容易在早晚上下班高峰造成潮汐行交通拥堵，这种潮汐拥堵表现为重交通方向道路拥堵的同时轻交通方向道路资源浪费，所以潮汐车道应运而生。针对该情况，在交通导流改造中采取可变车道的方式进行了交通组织，即：早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。传统的利用地面双黄线和交通指示灯对车道方向实施控制的方式，由于众多车辆“顶牛”、标识不够清楚等诸多弊端，逐渐被在车道边设置隔离带的方式替代。而通过人工在不同车道间设置隔离带由于工作量巨大，实施起来有诸多不便。

随着智能化进一步发展，采用潮汐机器人对交通进行指挥，而现有的潮汐机器人供电电路中并不具备锂电池过压保护功能，容易造成过充损坏锂电池的问题。

因此，亟需开发一种新的潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路及潮汐机器人，以解决如何实现潮汐机器人锂电池供电中进行过压保护的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种潮汐机器人用锂电池过压保护电路包括：电压比较模块和过压保护模块；其中所述电压比较模块适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，即当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述电压比较模块向过压保护模块输出低电平信号，以使过压保护模块切断光伏板向锂电池供电。

进一步，所述电压比较模块包括：电压比较器；所述电压比较器适于对光伏板输出电压和锂电池输出电压进行比较，并根据比较结果输出相应电平信号。

进一步，所述电压比较器设置有第一同相输入端、第一反相输入端、第一输出端、第二同相输入端、第二反相输入端和第二输出端，且所述第一输出端连接至第二同相输入端；所述第一同相输入端适于接入光伏板输出电压，所述第一反相输入端适于接入基准电压，即当光伏板输出电压不小于基准电压时，通过第一输出端将光伏板输出电压输向第二同相输入端；以及所述第二反相输入端适于接入锂电池输出电压，当锂电池输出电压不小于光伏板输出电压时，所述第二输出端向过压保护模块输出低电平信号。

进一步，所述电压比较器适于采用LM293型电压比较器。

进一步，所述过压保护模块包括：控制三极管；所述控制三极管适于根据相应电平信号控制光伏板的供电状态。

进一步，所述控制三极管的基极、集电极、发射极分别连接电压比较器的输出端、保护工作地、参考地。

进一步，所述潮汐机器人用锂电池过压保护电路还包括：指示二极管；所述指示二极管适于根据相应电平信号指示光伏板的供电状态。

另一方面，本实用新型提供一种潮汐机器人，其包括：如上述的潮汐机器人用锂电池过压保护电路。