[实用新型]用于刹车片压制生产的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及用于刹车片压制生产的机械手，其包括安装板，所述安装板的周向设置有若干个夹持机构，所述夹持机构包括组合成倒F形的立板、横板和下夹板，所述立板固定于所述安装板，所述横板固定于所述立板的中部，所述下夹板固定于所述立板的底部，所述横板设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述横板连接有上夹板，所述上夹板朝向所述下夹板的一面设置有摩擦垫。本实用新型安装于移动机构，从而更好地实现刹车片的自动夹持、转移，并在夹持模板时防止模板偏转，从而把模板精确地放入模腔，防止设备停机影响生产。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及用于刹车片压制生产的机械手。

背景技术

鼓式刹车片广泛应用于车辆的制动系统，其采用耐磨粉料经过高温压制生产，压制后的刹车片在退模和上模中采用机械手操作，现有的机械手夹持不够稳定，在把模板放入模腔时，模板经常偏转造成定位不精确而难以把模板放入模腔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供用于刹车片压制生产的机械手，其在夹持机构上增加摩擦垫，能够很好地抓取工件，防止工件在机械手内偏转。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于刹车片压制生产的机械手，包括安装板，所述安装板的周向设置有若干个夹持机构，所述夹持机构包括组合成倒F形的立板、横板和下夹板，所述立板固定于所述安装板，所述横板固定于所述立板的中部，所述下夹板固定于所述立板的底部，所述横板设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述横板连接有上夹板，所述上夹板朝向所述下夹板的一面设置有摩擦垫。

进一步的，所述横板与所述立板滑动连接。

进一步的，所述摩擦垫有两块，两块所述摩擦垫分别设置于所述上夹板的两侧。

进一步的，所述摩擦垫为橡胶垫。

进一步的，所述安装板的周向均匀设置有1-4个所述夹持机构。

进一步的，若干个所述夹持机构等高设置于所述安装板。

进一步的，若干个所述夹持机构阶梯设置于所述安装板。

进一步的，所述安装板的两端各设置有一个所述夹持机构，后端所述夹持机构的高度高于前端所述夹持机构，前端所述夹持机构的叉口朝外，后端所述夹持机构的叉口方向与前端所述夹持机构相同。

本实用新型的有益效果是：用于刹车片压制生产的机械手，其包括安装板，所述安装板的周向设置有若干个夹持机构，所述夹持机构包括组合成倒F形的立板、横板和下夹板，所述立板固定于所述安装板，所述横板固定于所述立板的中部，所述下夹板固定于所述立板的底部，所述横板设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述横板连接有上夹板，所述上夹板朝向所述下夹板的一面设置有摩擦垫。本实用新型安装于移动机构，从而更好地实现刹车片的自动夹持、转移，并在夹持模板时防止模板偏转，从而把模板精确地放入模腔，防止设备停机影响生产。

附图说明

图1是本实用新型的用于刹车片压制生产的机械手的立体图；

图2是本实用新型的一种实施立体图。

附图标记说明：

1——安装板、2——夹持机构、21——立板、22——横板、23——下夹板、24——气缸、25——上夹板、26——摩擦垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。