[实用新型]一种工业机器人用防脱落机械手

权利要求书

1.一种工业机器人用防脱落机械手，包括机械本体(1)，其特征在于：所述机械本体(1)的下表面固定连接有矩形筒(2)，矩形筒(2)的上表面固定连接有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)顶部通过弧形杆固定连接有齿柱(4)，齿柱(4)的一侧滑动连接有限制杆(6)，限制杆(6)的上下两端通过矩形块与矩形筒(2)的一侧表面固定连接；

齿柱(4)的一侧表面啮合连接有齿轮(7)，齿轮(7)的一侧表面固定连接在螺纹杆(8)的一端，螺纹杆(8)的另一端转动贯穿矩形筒(2)的一侧表面，螺纹杆(8)位于矩形筒(2)内部的外侧曲面螺纹连接有螺纹板(9)，螺纹板(9)远离螺纹杆(8)的一侧与矩形筒(2)的一侧滑动连接，螺纹板(9)的下表面固定连接有固定板(10)，固定板(10)的内侧曲面转动连接有转动筒(11)，转动筒(11)的内侧曲面在转动杆(12)的外侧曲面，转动杆(12)的内侧曲面固定套接有固定管(13)，固定管(13)的两端贯穿转动筒(11)的外侧曲面，固定管(13)的内侧曲面滑动连接有弹簧A(14)，弹簧A(14)的一端固定连接有控制块(15)，控制块(15)的远离弹簧A(14)的一侧与固定板(10)的内侧曲面滑动连接；

转动杆(12)的一端转动连接有夹板A(17)，转动杆(12)的外侧曲面固定套接有转动板(19)，转动板(19)远离转动杆(12)的内侧曲面套接在推动杆(18)的外侧曲面，推动杆(18)的一端固定连接有夹板B(22)，推动杆(18)的外侧曲面套接有弹簧B(20)，弹簧B(20)的一端与转动板(19)的一侧表面固定连接，弹簧B(20)的另一端固定连接有定位板(21)，定位板(21)一侧表面与推动杆(18)远离夹板B(22)的一侧表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防脱落机械手，其特征在于：所述固定板(10)的内侧曲面开设有卡槽(16)，卡槽(16)的内侧与控制块(15)一端套接，控制块(15)远离弹簧A(14)一端的一侧为圆弧面，卡槽(16)的数量有四个，相邻的两个卡槽(16)之间的角度为九十度。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防脱落机械手，其特征在于：所述螺纹杆(8)表面的螺纹有两种，螺纹杆(8)表面螺纹长度与矩形筒(2)的内侧长度相同，螺纹杆(8)表面的两种螺纹螺距相同旋向相反，螺纹杆(8)的表面两种螺纹关于矩形筒(2)的中部对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防脱落机械手，其特征在于：所述限制杆(6)的外侧曲面套接有滑块(5)，滑块(5)的一侧表面与齿柱(4)的外侧曲面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防脱落机械手，其特征在于：所述螺纹板(9)的数量有两个，两个螺纹板(9)关于矩形筒(2)的中部对称分布，螺纹板(9)的形状为矩形，螺纹板(9)的矩形宽度与矩形筒(2)内部的矩形宽度适配。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防脱落机械手，其特征在于：所述夹板B(22)的数量有两个，两个夹板B(22)关于转动杆(12)的轴线对称分布，其中一个夹板B(22)的一侧表面固定连接有限制板(23)，限制板(23)的形状为L型，限制板(23)的一侧表面与夹板A(17)的一侧表面共面。