[实用新型]一种AGV充电桩

说明书

本实用新型涉及一种AGV充电桩，包括支撑架和横向地滑动连接在该支撑架上的滑动支架，滑动支架在其第一端部连接有用于对接AGV的电极板组件，还包括一压弹簧，压弹簧一端作用在滑动支架上，用以将滑动支架向AGV张顶，相对现有技术，本实用新型以调整螺丝作为调整机构来调节电极板的角度，并将压弹簧内置在充电桩外盖内，以避免弹簧夹手的风险，并减少机构间的磨损，同时滑动支架设有一延伸连接部来安装压弹簧，能够减少误差来源。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种AGV充电桩。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车辆)指装备有电磁或光学等自动导航装置、能够沿规定的导航路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在仓储和运输领域具有广泛的应用。

AGV一般以可充电的蓄电池为其动力来源，蓄电池的充电则通常依靠AGV充电桩来完成，而为了适配外形、转弯半径、行进路线等不同的AGV，AGV充电桩一般具有可调整的特点，如图1-2示出了现有技术中的一种AGV充电桩，包括竖向滑轨1、横向滑轨2和滑动支架3，竖向滑轨1沿重力方向竖向布置，其作为一立架，可固定安装在场地上；横向滑轨2横向布置，其与竖向滑轨1滑动连接，即横向滑轨2能够沿竖向滑轨1上下滑动；滑动支架3与横向滑轨2滑动连接，即滑动支架3能够沿横向滑轨2左右滑动，确定好适配的AGV的高度后，横向滑轨2在其滑动行程上具有锁紧机构以将横向滑轨2锁紧在竖向滑轨1上，确定出横向滑轨2高度位置，从而竖向滑轨1、横向滑轨2固定连接形成一支撑架，滑动支架3相当于可滑动地设置在该支撑架上。

滑动支架3一端设置有可调电极板组件，包括支承板4、电极板5和第一压弹簧组件6，支承板4固定连接在滑动支架3的一端，电极板5与支承板4铰接，使得电极板5形成一类似于跷跷板的结构，与电极板5相对的，在AGV上也设有电极板，AGV上的电极板与充电桩上的电极板5通过触点间的导电，实现AGV的充电。第一压弹簧组件6设在电极板5与支承板4之间，第一压弹簧组件6一端作用在电极板5上，另一端作用在支承板4上，当AGV靠近充电桩时，二者的电极板抵触在一起，电极板5受到推抵从而绕其铰接点摆动，压缩第一压弹簧组件6，在第一压弹簧组件6的张顶作用下，使得电极板5适应AGV上的电极板的角度，从而两个电极板大致平行地达到充分接触。

在长期的使用过程中，电极板会因摩擦而被消耗，因此为了进一步确保两个电极板之间的良好接触，AGV停靠前会横向地朝充电桩移动一段距离，以推动滑动支架3和整个可调电极板组件在横向滑轨2上滑动，从而进一步抵压电极板5，为保证电极板5在被推抵的过程中依然与AGV上的电极板紧密接触，如图5的，在竖向滑轨1和支承板4之间还设有压弹簧组件，包括第一连接板7、第二连接板8和第二压弹簧组件9，第一连接板7栓接在竖向滑轨1上，第二连接板8焊接在支承板4上，二者呈相对设置，第二压弹簧组件9设置在二者之间，第二压弹簧组件9一端作用在第一连接板7上，另一端作用在第二连接板8上，从而滑动支架3和可调电极板组件被推动时，第二压弹簧组件9受到压缩，并以其弹性恢复力使张顶滑动支架3，使两个电极板保持紧密接触，在AGV充满电离开后，第二压弹簧组件9还使滑动支架3和可调电极板组件复位。

然而，这种现有的充电桩在投入使用后，发现具有如下的缺点：

1.初始状态下，第一压弹簧组件6的轴线是与支承板4呈倾斜的，而非垂直的，因此第一压弹簧组件6受力压缩时，容易与支承板4表面产生摩擦损耗，因此对第一压弹簧组件6进行维护的频率很高，并且，由于第一压弹簧组件6与支承板4间的摩擦阻力，也会影响第一压弹簧组件6致使其不能复位；

2.横向滑轨2与第二压弹簧组件9不处在同一直线上，如若第二压弹簧组件9因装配误差歪斜，其释放的弹性力方向与滑动支架3在横向滑轨2上的滑动方向不平行，则容易增大滑动支架3的复位过程中所受的摩擦阻力，甚至对滑动支架3产生弯矩。同时，由于第二压弹簧组件9是依靠第一连接板7和第二连接板8间接地装配在滑动支架3和竖向滑轨1之间的，装配过程中的误差来源较多，不易控制；