[实用新型]一种便于夜间操作冲压机械手

权利要求书

1.一种便于夜间操作冲压机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面固定连接有抬升电机(2)，所述抬升电机(2)的机轴固定连接有棱柱(3)，所述棱柱(3)的表面活动套接有丝杆套(4)，所述丝杆套(4)的中部螺纹连接有架板(5)，所述架板(5)成U型，所述架板(5)的左右侧均固定连接在底座(1)的顶面；

所述架板(5)的表面活动套接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的顶端固定连接有水平滑轨(7)，所述水平滑轨(7)的底部与丝杆套(4)旋转连接，所述水平滑轨(7)的顶部转动连接有水平丝杆(8)，所述水平丝杆(8)的左端固定连接有平移电机(9)，所述水平丝杆(8)的中部螺纹连接有水平滑块(10)，所述水平滑块(10)的顶部固定连接有承载板(11)；

所述承载板(11)的顶部固定连接有转向电机(12)，所述转向电机(12)的机轴固定套接有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)的右侧啮合有从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)的轴心处固定套接有转向杆(15)，所述转向杆(15)的底端旋转连接在承载板(11)的顶面；

所述转向杆(15)的表面固定套接有转向臂(16)，所述转向臂(16)的表面开设有通槽(17)，所述通槽(17)的内侧铰接有下降杆(18)，所述下降杆(18)的数目为两个，两个所述下降杆(18)的底端铰接有平移板(19)，所述平移板(19)的底端固定连接有灯管(20)，所述平移板(19)的右侧铰接有控制臂(21)，所述控制臂(21)的顶端铰接有控制滑块(22)，所述控制滑块(22)的中部螺纹连接有控制丝杆(23)，所述控制丝杆(23)的两端转动连接有控制滑轨(24)，所述控制丝杆(23)的左端固定连接有控制旋钮(25)；

所述转向臂(16)的右端固定连接有真空吸盘(26)。

2.根据权利要求1所述的一种便于夜间操作冲压机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶面开设有装配槽，所述抬升电机(2)固定套接在装配槽的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于夜间操作冲压机械手，其特征在于，所述滑杆(6)的底端固定连接有端板，所述滑杆(6)的表面活动套接有压簧。

4.根据权利要求1所述的一种便于夜间操作冲压机械手，其特征在于，所述水平滑轨(7)的左侧固定连接有固定板，所述平移电机(9)固定连接在固定板的表面。

5.根据权利要求1所述的一种便于夜间操作冲压机械手，其特征在于，所述转向电机(12)的机轴竖直向上设置，所述转向电机(12)的周侧固定连接有机架，机架固定连接在承载板(11)的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种便于夜间操作冲压机械手，其特征在于，所述下降杆(18)、转向臂(16)和平移板(19)构成平行四边形结构，所述控制臂(21)的底端铰接在该四边形结构的其中一角。

7.根据权利要求1所述的一种便于夜间操作冲压机械手，其特征在于，所述灯管(20)的两端均插接有灯座，灯座固定连接在平移板(19)的底面。

8.根据权利要求1所述的一种便于夜间操作冲压机械手，其特征在于，所述控制滑轨(24)的左右侧均固定连接有支撑板，所述控制丝杆(23)旋转连接在支撑板之间。