[实用新型]一种便于夜间操作冲压机械手

说明书

本实用新型属于电梯设备技术领域，具体公开了一种便于夜间操作冲压机械手，包括底座，所述底座的顶面固定连接有抬升电机。该便于夜间操作冲压机械手，与现有的普通物料转运装置相比，通过控制丝杆和控制滑块等结构，利用下降杆和平移板以及转向臂构成的平行四边形结构，实现了灯管位置高度的调整，且能够上升内嵌于通槽之中，实现灯光与真空吸盘的跟随动作，能够在夜间提供良好的照明效果，且便于调整，通过抬升电机和平移电机，实现吸盘在高度和水平位置上的调整，利用丝杆的传动操控，其位置精度更高，使用效果更佳，通过转向电机配合主动齿轮和从动齿轮，实现了转向臂在水平方向上的偏转和角度调整，使用更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及电梯设备技术领域，具体为一种便于夜间操作冲压机械手。

背景技术

在对板材元件自动化生产冲压过程中，常常需要通过机械手对板材元件进行转运和装配。

现有的专利(公共号：CN204381237U)公开了一种冲压机械手，包括机台、立柱、手臂、吸盘、线缆以及手臂旋转机构。立柱可转动地安装于机台上，手臂可上下滑动地安装于立柱上，且可相对立柱转动。

在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：1、该装置不方便夜间使用，难以对装置的工作动作和工作流程进行监控；2、该装置使用高度和角度调整不便，使用不够灵活。

针对上述情况，在现有的物料转运装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于夜间操作冲压机械手，以解决上述背景技术中提出如下不足：1、该装置不方便夜间使用，难以对装置的工作动作和工作流程进行监控；2、该装置使用高度和角度调整不便，使用不够灵活。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于夜间操作冲压机械手，包括底座，所述底座的顶面固定连接有抬升电机，所述抬升电机的机轴固定连接有棱柱，所述棱柱的表面活动套接有丝杆套，所述丝杆套的中部螺纹连接有架板，所述架板成U型，所述架板的左右侧均固定连接在底座的顶面。

所述架板的表面活动套接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有水平滑轨，所述水平滑轨的底部与丝杆套旋转连接，所述水平滑轨的顶部转动连接有水平丝杆，所述水平丝杆的左端固定连接有平移电机，所述水平丝杆的中部螺纹连接有水平滑块，所述水平滑块的顶部固定连接有承载板。

所述承载板的顶部固定连接有转向电机，所述转向电机的机轴固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定套接有转向杆，所述转向杆的底端旋转连接在承载板的顶面。

所述转向杆的表面固定套接有转向臂，所述转向臂的表面开设有通槽，所述通槽的内侧铰接有下降杆，所述下降杆的数目为两个，两个所述下降杆的底端铰接有平移板，所述平移板的底端固定连接有灯管，所述平移板的右侧铰接有控制臂，所述控制臂的顶端铰接有控制滑块，所述控制滑块的中部螺纹连接有控制丝杆，所述控制丝杆的两端转动连接有控制滑轨，所述控制丝杆的左端固定连接有控制旋钮。

所述转向臂的右端固定连接有真空吸盘。

进一步地，所述底座的顶面开设有装配槽，所述抬升电机固定套接在装配槽的内侧。

进一步地，所述滑杆的底端固定连接有端板，所述滑杆的表面活动套接有压簧。

进一步地，所述水平滑轨的左侧固定连接有固定板，所述平移电机固定连接在固定板的表面。

进一步地，所述转向电机的机轴竖直向上设置，所述转向电机的周侧固定连接有机架，机架固定连接在承载板的顶面。

进一步地，所述下降杆、转向臂和平移板构成平行四边形结构，所述控制臂的底端铰接在该四边形结构的其中一角。