[实用新型]一种用于分拣袋装樟脑片的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，包括支架，支架的底端固定设有多个支撑腿，支架的顶端开设有环型槽，环型槽内滑动连接有多个滑块，多个滑块的顶端均固定设有固定座，本实用新型一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，设置了齿条，通过驱动电机、齿轮、齿条和滑块的配合使用，即带动多个分拣机械手同时运动，然后在滑杆的使用下，对齿条的运动途径进行限定，从而同时对袋装樟脑片进行分拣工作，提高了袋装樟脑片的分拣效率，首先将分拣机械手插入固定座内，然后在穿杆、穿槽、固定板、固定块和固定槽的配合下，将分拣机械手固定，方便对分拣机械手进行安装拆卸，提高了分拣机械手的安装固定效率。

技术领域

本实用新型涉及袋装樟脑片，特别涉及一种用于分拣袋装樟脑片的机械手。

背景技术

樟脑丸分为天然樟脑丸与合成樟脑丸，天然樟脑丸则是光滑的呈无色或白色的晶体，气味清香，会浮于水中，用于防虫、防蛀、防霉的天然樟脑丸又被称为臭珠，原本是从樟树枝叶中提炼出的有芳香味的有机化合物，也用来制药、香料等，医药上用作强心药，合成樟脑丸是一种有机化合物，含有萘的樟脑丸大多呈白色，气味刺鼻难闻，且沉于水中。

现有技术中，樟脑片在生产加工中，需要进行一系列的操作，在樟脑片包装完成后，需要通过机械手进行分拣打包，在此过程中，主要存在以下缺陷：

1、现有的机械手在进行分拣时，大多是只通过一个机械手进行分拣工作，不能多个机械手同时工作，这样的分拣速度较慢，效率较低，影响了袋装樟脑片的分拣；

2、机械手在使用中，多是直接固定的，在安装时需要通过多个螺钉进行锁死固定，且不方便对其进行拆卸，降低了机械手的安装固定效率；

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，以解决上述背景技术中提出的单个分拣和不便固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于分拣袋装樟脑片的机械手，包括支架，所述支架的底端固定设有多个支撑腿，所述支架的顶端开设有环型槽，所述环型槽内滑动连接有多个滑块，多个所述滑块的顶端均固定设有固定座，多个所述固定座的顶端均穿插连接有分拣机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架底端的两侧均固定设有电机座，两个所述电机座的顶端均转动连接有齿轮，两个所述齿轮均与齿条啮合连接，所述齿条贯穿凹槽与多个滑块铰接，所述凹槽开设在支架内壁的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述齿轮的底端固定设置在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机固定设置在其中一个电机座的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽内壁的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有多个滑杆，多个所述滑杆分别固定设置在齿条的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述分拣机械手一侧的底部均开设有穿槽，多个所述穿槽均卡合连接有穿杆，多个所述穿杆的一端均固定设有固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述固定板一侧的两端均固定设有固定块，多个所述固定块均卡合连接有固定槽，多个所述固定槽分别开设在多个固定座一侧的两端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有驱动电机开关，所述驱动电机通过驱动电机开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了齿条，通过驱动电机、齿轮、齿条和滑块的配合使用，即带动多个分拣机械手同时运动，然后在滑杆的使用下，对齿条的运动途径进行限定，从而同时对袋装樟脑片进行分拣工作，提高了袋装樟脑片的分拣效率。