[实用新型]一种车板交换装置

说明书

一种车板交换装置，所述车板交换装置包括：升降平台、牵引摆针组件、载车板、牵引轨道和载车板轨道，所述升降平台上固定有两条平行的牵引轨道和牵引摆针组件，所述牵引摆针组件位于两条平行的牵引轨道之间，所述载车板轨道固定于停车位上，所述载车板轨道与牵引轨道对应设置，所述载车板的底部同时与载车板轨道和牵引轨道滑动配合；所述载车板的两侧均设有与载车板面板垂直连接的磁吸结构，所述牵引摆针组件通过其牵引杆与载车板的磁吸结构传动配合。本设计不仅结构巧妙、交换时候无举升动作更加节能，而且牵引时候，柔性接触安全可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种车板交换装置，具体适用于提高车板交换的可靠性、降低事故发生率。

背景技术

目前，现有的载车板交换方式为梳齿、抱闸上下升降交换方式或机械钩拉方式；摩擦轮交换方式；采用梳齿式结构的立体车库存取车交换装置，每个停车位均设置梳齿停车架，升降装置将车辆举升移至梳齿停车架后，下降使车辆停放至梳齿架上，通过高低差实现存取车辆；但是该装置结构复杂，且每个车位都需要一个梳齿停车架，其加工难度及加工成本都非常高。

采用抱闸结构的立体车库存取车交换装置将车辆轮胎夹持升降，完成存取车辆。但是该装置通过抱闸结构与车辆轮胎摩擦完成存取动作，其结构复杂，加工成本难度都很高，特别是抱闸结构与轮胎长时摩擦会导致车辆轮胎损伤，存在安全隐患。

采用机械钩拉方式存在接触不准，强拉硬拽的现象，当载车板位置故障时候，产生严重事故，甚至砸车现象，当牵引装置发生机械故障，没有牵引成功会对载车板产生损坏，安全性低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的车板交换可靠性差、事故发生率高的问题，提供了一种可靠性高、安全性高的车板交换装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种车板交换装置，所述车板交换装置包括：升降平台、牵引摆针组件、载车板、牵引轨道和载车板轨道，所述升降平台上固定有两条平行的牵引轨道和牵引摆针组件，所述牵引摆针组件位于两条平行的牵引轨道之间，所述载车板轨道固定于停车位上，所述载车板轨道与牵引轨道对应设置，所述载车板的底部同时与载车板轨道和牵引轨道滑动配合；

所述载车板的两侧均设有与载车板面板垂直连接的磁吸结构，所述牵引摆针组件通过其牵引杆与载车板的磁吸结构传动配合。

所述升降平台两侧的停车位上均设置有两条平行的载车板轨道结构。

所述牵引摆针组件包括回转驱动马达、传动齿轮箱和回转大齿圈，所述回转驱动马达、传动齿轮箱和回转大齿圈均固定于升降平台上，所述回转驱动马达的动力输出端通过传动齿轮箱与回转大齿圈传动配合，所述回转大齿圈平放于升降平台上，回转大齿圈以其中轴线为旋转中心与升降平台旋转配合；

所述回转大齿圈的中部顶端与牵引杆的一端固定连接，所述牵引杆的另一端顶部与销轴的底部固定连接，所述销轴的外部圆周上套设有轴承，所述轴承的外部圆周上套设有外圈磁环，所述外圈磁环通过轴承与销轴旋转配合。

所述磁吸结构包括立板和顶部翻边板，所述立板的底部与载车板面板的侧部垂直连接，所述立板的顶部与顶部翻边板垂直连接，所述载车板面板和顶部翻边板分别位于立板的不同侧，所述销轴通过外圈磁环的磁力与立板相吸合。

所述立板的前、后两端各通过一个加强板与顶部翻边板的前、后两端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种车板交换装置中的通过牵引摆针组件的磁吸和旋转牵引完成对载车板交换动作，交互过程柔性，安全可靠性高，整个牵引过程中无举升动作更加节能；避免传统机械硬接触存在的接触不准，强拉硬拽的现象。因此，本设计交互过程柔性，安全可靠性高。