[实用新型]一种汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置，属于自动化设备技术领域。底座上滑动连接有底板，底座上固定有气缸b，气缸b的输出端连接底板，底板上固定有气缸a，气缸a输出端连接升降板，升降板上设有若干套筒放置区域，每个所述套筒放置区域设有若干套筒放置环，底座两侧固定有安装板，连接板滑动连接安装板，安装板上固定有气缸d，气缸d输出端连接位于升降板上方的推板a，所述推板a表面开有供套筒及套筒连接件穿过的通孔a，所述推板a两侧连接安装板，气缸c位于机械手上。本实用新型的有益效果是：自动进行套筒更换，提高更换效率，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

机器人安装轮胎的作业中，有可能会有不同种类或规格的螺栓或螺母，需要更换不同种类或规格的套筒，人工更换费时费力。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工，省时省力的汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置。

本实用新型的技术方案是：一种汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置，底座上滑动连接有底板，底座上固定有气缸b，气缸b的输出端连接底板，底板上固定有气缸a，气缸a输出端连接升降板，升降板上设有若干套筒放置区域，每个所述套筒放置区域设有若干套筒放置环，底座两侧固定有安装板，连接板滑动连接安装板，安装板上固定有气缸d，气缸d输出端连接位于升降板上方的推板a，所述推板a表面开有供套筒及套筒连接件穿过的通孔a，所述推板a两侧连接安装板，气缸c位于机械手上，气缸c的输出端连接与所述推板a相配合的推板b，所述推板b上开有被拧紧轴贯穿的通孔b。

所述底座上设有导轨，底板通过底部滑块滑动连接于所述导轨上。

所述底板上固定有位于导向柱a外部的导向套a，导向柱a顶部连接升降板。

所述推板b连接导向柱b，固定气缸c的固定板上设有导向套b，导向套b位于导向柱b外。

所述套筒放置环内壁设有用于定位套筒连接件的定位面a。

所述套筒连接件固定在套筒顶部，套筒连接件底部开有与定位面a相配合的定位面b，所述套筒连接件侧顶部设有与快换接头插入式配合的方形连接腔，连接腔侧部开有固定孔。

所述套筒连接件可拆卸连接拧紧轴上的快换接头，所述拧紧轴位于机械手上。

本实用新型的有益效果是：自动进行套筒更换，提高更换效率，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型内部结构图一；

图3为推板b与气缸c的连接视图；

图4为本实用新型的局部放大图；

图5为快换接头结构图；

图6为套筒连接件结构图；

图7为套筒放置环结构图。

图中附图标记如下：1、底座，2、底板，3、气缸a，4、升降板，5、套筒放置环，5.1、定位面a，6、安装板，7、连接板，8、推板a，9、气缸b，10、气缸c，11、导轨，12、气缸d，13、导向套a，14、导向柱a，15、导向柱b，16、固定板，17、导向套b，18、套筒连接件，18.1、定位面b，18.2、固定孔，18.3、连接腔，19、推板b，20.1、定位球，20.2、上沿，20.3、下沿，20.4、连接柱。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本实用新型做进一步说明：