[实用新型]一种轮胎安装用套筒自动更换装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎安装用套筒自动更换装置，属于自动化设备技术领域。固定板上转动连接有气缸a，气缸a铰接锁定转盘，所述锁定转盘转动连接于固定板上，锁定转盘上开有通孔a和锁定弧，通孔a下方的固定板上开有通孔b，通孔b正对下方的推板上的通孔c，所述推板连接气缸b，推板底部设有升降底板，升降底板上固定有套筒放置环，升降底板连接气缸c，升降底板滑动连接导向柱。本实用新型的有益效果是：自动进行套筒更换，提高更换效率，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎安装用套筒自动更换装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

机器人安装轮胎的作业中，有可能会有不同种类或规格的螺栓或螺母，需要更换不同种类或规格的套筒，人工更换费时费力。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工，省时省力的轮胎安装用套筒自动更换装置。

本实用新型的技术方案是：一种轮胎安装用套筒自动更换装置，固定板上转动连接有气缸a，气缸a铰接锁定转盘，所述锁定转盘转动连接于固定板上，锁定转盘上开有通孔a和锁定弧，通孔a下方的固定板上开有通孔b，通孔b正对下方的推板上的通孔c，所述推板连接气缸b，推板底部设有升降底板，升降底板上固定有套筒放置环，升降底板连接气缸c，升降底板滑动连接导向柱。

所述固定板底部设有导向轴，所述导向轴贯穿并滑动连接推板。

所述导向柱顶部连接固定板。

所述套筒放置环内壁设有用于定位套筒连接件的定位面a。

所述套筒连接件固定在套筒顶部，套筒连接件底部开有与定位面a相配合的定位面b，所述套筒连接件侧顶部设有与快换接头插入式配合的方形连接腔，连接腔侧部开有固定孔。

所述套筒连接件可拆卸连接拧紧轴上的快换接头。

本实用新型的有益效果是：自动进行套筒更换，提高更换效率，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型内部结构图一；

图3为本实用新型内部结构图二；

图4为快换接头结构图；

图5为套筒连接件结构图；

图6为套筒放置环结构图；

图7为本实用新型的应用视图。

图中附图标记如下：1、固定板，2、气缸a，3、锁定转盘，3.1、通孔a，3.2、锁定弧，4、推板，4.1、通孔c，5、气缸b，6、导向轴，7、升降底板，8、套筒放置环，8.1、定位面a，9、气缸c，10、导向柱，11、套筒连接件，11.1、定位面b，11.2、固定孔，11.3、连接腔，12.1、定位球，12.2、上沿，12.3、下沿，12.4、连接柱，12.5、环槽。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本实用新型做进一步说明：

一种轮胎安装用套筒自动更换装置，固定板1上转动连接有气缸a2，气缸a2铰接锁定转盘3，所述锁定转盘3转动连接于固定板1上，锁定转盘3上开有通孔a3.1和锁定弧3.2，通孔a3.1下方的固定板1上开有通孔b，通孔b正对下方的推板4上的通孔c4.1，所述推板4连接气缸b5，推板4底部设有升降底板7，升降底板7上固定有套筒放置环8，升降底板7连接气缸c9，升降底板7滑动连接导向柱10。

所述固定板1底部设有导向轴6，所述导向轴6贯穿并滑动连接推板4。

所述导向柱10顶部连接固定板1。