[实用新型]筋膜枪

权利要求书

1.一种筋膜枪，包括壳体、按摩头、震动传动组件、转动传动组件及驱动电机，所述震动传动组件、所述转动传动组件及所述驱动电机设置在所述壳体内，其特征在于：所述按摩头可拆卸地与所述震动传动组件或所述转动传动组件连接，所述驱动电机同时与所述震动传动组件和所述转动传动组件连接，以分别提供动力给所述震动传动组件和所述转动传动组件，使得所述按摩头被所述震动传动组件带动在震动方向上往复直线运动产生震动，或者被所述转动传动组件带动绕所述震动方向转动。

2.如权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：所述筋膜枪包括传动杆，所述传动杆与所述驱动电机的驱动轴沿所述震动方向同轴连接，所述传动杆同时与所述震动传动组件和所述转动传动组件连接。

3.如权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于：所述传动杆包括在所述震动方向上顺次设置的轴杆、凸轮及转动传动组件连接头，所述轴杆通过末端的驱动轴固定槽与所述驱动电机的驱动轴连接配合，所述凸轮与所述震动传动组件配合，所述转动传动组件连接头与所述转动传动组件连接配合。

4.如权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于：所述传动杆上在所述震动方向的一侧偏心设置有偏心配重件。

5.如权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于：所述震动传动组件中设有与所述凸轮形成凸轮机构的凸轮从动件，所述传动杆与所述震动传动组件之间通过凸轮机构连接，以将所述传动杆传动来自所述驱动电机的转动转化为直线运动。

6.如权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于：所述凸轮为轴线沿所述震动方向设置的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的周向开设有螺旋导槽，所述凸轮从动件设有伸入所述螺旋导槽中的导柱，所述螺旋导槽沿所述轴线方向的位置差确定所述按摩头的震动行程。

7.如权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于：所述转动传动组件中设有减速器，所述减速器的输入端与所述传动杆的转动传动组件连接头同轴连接，所述减速器的输出端用于连接所述按摩头。

8.如权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于：所述减速器为多级行星齿轮减速器，所述多级行星齿轮减速器的第一级太阳轮与所述转动传动组件连接头同轴连接。

9.如权利要求1至8中任一项所述的筋膜枪，其特征在于：所述筋膜枪进一步包括安装在所述壳体内的安装座，所述震动传动组件、所述转动传动组件及所述驱动电机安装固定在所述安装座上，所述安装座的外壁和所述壳体的内壁两者中的一个设有限位凹槽，而另一个设有与所述限位凹槽配合的限位凸肋。

10.如权利要求1至8中任一项所述的筋膜枪，其特征在于：所述按摩头分别包括震动按摩头和转动按摩头，所述震动按摩头设有与所述震动传动组件连接的连接部，所述转动按摩头设有与所述转动传动组件连接的连接部；

或者，所述按摩头设有按摩头连接部，所述按摩头连接部在不同位置分别设有与所述震动传动组件、所述转动传动组件连接的连接结构。