[实用新型]一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具

权利要求书

1.一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，包括机械臂本体（1）、驱动机构（2）、第一夹杆（3）、第二夹杆（4）与翻转机构（5），其特征在于：所述机械臂本体（1）的底部固定连接有与其相适配的驱动机构（2），所述驱动机构（2）底部的左右两侧分别安装有与其相适配的第一夹杆（3）与第二夹杆（4），所述第一夹杆（3）与第二夹杆（4）的底部安装有相适配的翻转机构（5）；

所述驱动机构（2）包括安装架（201）、第一电机（202）、螺纹轴（203）、螺纹块（204）与安装块（205），所述安装架（201）的右侧固定安装有第一电机（202），所述第一电机（202）的输出轴上固定安装有与其相适配的螺纹轴（203），所述螺纹轴（203）的表面开设有反向螺纹，所述螺纹轴（203）的表面螺纹连接有与其相互啮合的螺纹块（204），所述螺纹块（204）的底部固定连接有安装块（205），两个安装块（205）的底部分别固定连接有第一夹杆（3）与第二夹杆（4）；

所述翻转机构（5）包括第二电机（501）、驱动轴（502）、第一夹块（503）、从动轴（504）与第二夹块（505），所述第二电机（501）固定安装在第二夹杆（4）右侧的底部，所述第二电机（501）的输出轴上固定连接有驱动轴（502），所述驱动轴（502）的左侧固定连接有第一夹块（503），所述第一夹杆（3）右侧的底部通过轴承转动连接有从动轴（504），所述从动轴（504）的右侧固定连接有第二夹块（505）。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，其特征在于：所述安装架（201）的顶部固定安装在机械臂本体（1）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，其特征在于：所述螺纹轴（203）的左侧贯穿安装架（201）且延伸至其内部。

4.根据权利要求3所述的一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，其特征在于：所述螺纹轴（203）表面的左侧通过轴承与安装架（201）内壁的左侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，其特征在于：所述安装架（201）内壁左右两侧的底部通过限位滑轨（6）固定连接，所述安装块（205）的背面且对应限位滑轨（6）的位置固定连接有与限位滑轨（6）滑动连接的限位滑块（7）。

6.根据权利要求5所述的一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，其特征在于：所述第一夹块（503）的左侧与第二夹块（505）的右侧均固定连接有防滑夹紧垫（8）。