[实用新型]一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，包括机械臂本体、驱动机构、第一夹杆、第二夹杆与翻转机构，机械臂本体的底部固定连接有与其相适配的驱动机构，驱动机构底部的左右两侧分别安装有与其相适配的第一夹杆与第二夹杆，第一夹杆与第二夹杆的底部安装有相适配的翻转机构，驱动机构包括安装架、第一电机、螺纹轴、螺纹块与安装块。本实用新型通过机械臂本体、驱动机构、第一夹杆、第二夹杆与翻转机构之间的相互配合，实现了一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，不仅方便对工件进行夹紧，而且方便对夹紧的工件进行翻转，进而大大方便了工作人员对工件进行加工，因此大大提高了本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成，拖拉机牵引防撞部件在加工时需要对其进行夹紧，但是常见的夹具结构较复杂，且不方便对工件进行翻转，进而大大降低了夹具的实用性。

实用新型内容

为解决上述问题本实用新型提供了一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，包括机械臂本体、驱动机构、第一夹杆、第二夹杆与翻转机构，所述机械臂本体的底部固定连接有与其相适配的驱动机构，所述驱动机构底部的左右两侧分别安装有与其相适配的第一夹杆与第二夹杆，所述第一夹杆与第二夹杆的底部安装有相适配的翻转机构；

所述驱动机构包括安装架、第一电机、螺纹轴、螺纹块与安装块，所述安装架的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有与其相适配的螺纹轴，所述螺纹轴的表面开设有反向螺纹，所述螺纹轴的表面螺纹连接有与其相互啮合的螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有安装块，两个安装块的底部分别固定连接有第一夹杆与第二夹杆；

所述翻转机构包括第二电机、驱动轴、第一夹块、从动轴与第二夹块，所述第二电机固定安装在第二夹杆右侧的底部，所述第二电机的输出轴上固定连接有驱动轴，所述驱动轴的左侧固定连接有第一夹块，所述第一夹杆右侧的底部通过轴承转动连接有从动轴，所述从动轴的右侧固定连接有第二夹块。

优选的，所述安装架的顶部固定安装在机械臂本体的底部。

优选的，所述螺纹轴的左侧贯穿安装架且延伸至其内部。

优选的，所述螺纹轴表面的左侧通过轴承与安装架内壁的左侧转动连接。

优选的，所述安装架内壁左右两侧的底部通过限位滑轨固定连接，所述安装块的背面且对应限位滑轨的位置固定连接有与限位滑轨滑动连接的限位滑块。

优选的，所述第一夹块的左侧与第二夹块的右侧均固定连接有防滑夹紧垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机械臂本体、驱动机构、第一夹杆、第二夹杆与翻转机构之间的相互配合，实现了一种拖拉机牵引防撞部件专用机械手翻转夹具，不仅方便对工件进行夹紧，而且方便对夹紧的工件进行翻转，进而大大方便了工作人员对工件进行加工，因此大大提高了本装置的实用性。

2、本实用新型通过设置限位滑轨与限位滑块对安装块起到限位作用，使得安装块移动更加稳定，通过设置防滑夹紧垫增加了夹块对工件夹紧的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；