[实用新型]一种揿针的绕制工装的绕针结构

权利要求书

1.一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于，包括工作台(1)及其顶部的第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)，所述第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)并列栓接于工作台(1)的顶部，所述第二伺服电机(3)的输出轴端部连接有联轴器(4)，且联轴器(4)的另一端连接有滚珠丝杆(5)，所述滚珠丝杆(5)远离联轴器(4)的一端活动连接有固定座(6)，且固定座(6)安装于工作台(1)的顶部，所述滚珠丝杆(5)的外部套设有与其螺纹连接的立板(7)，且立板(7)远离第一伺服电机(2)的一侧固定有绕针背板(8)，所述绕针背板(8)远离立板(7)的一侧设有绕针板(9)，所述绕针板(9)的内部开设有定位销孔(10)，且定位销孔(10)的内部贯穿有定位销(11)，所述定位销(11)的端部与绕针背板(8)的侧壁连接，所述第一伺服电机(2)的输出轴端部安装有绕针夹嘴(12)，且绕针夹嘴(12)远离第一伺服电机(2)的一端夹接有绕针杆(13)，所述绕针杆(13)的外壁且远离第一伺服电机(2)的一侧开设有盲孔槽，所述绕针背板(8)和绕针板(9)的内部分别开设有与绕针杆(13)相适配的圆口和绕针圆孔(14)，所述绕针板(9)的顶部开设有放置槽，且放置槽位于绕针圆孔(14)的正上方，所述立板(7)的侧壁且位于绕针板(9)的侧部固定有气缸(15)，且气缸(15)的输出轴端部固定有切刀(16)。

2.根据权利要求1所述的一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于：所述盲孔槽的深度大于绕针杆(13)的半径。

3.根据权利要求1所述的一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于：所述绕针杆(13)远离绕针夹嘴(12)一端的直径小于其靠近绕针夹嘴(12)一端的直径。

4.根据权利要求1所述的一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于：所述绕针杆(13)形成的台阶单边尺寸长度与绕针板(9)的厚度相同。

5.根据权利要求1所述的一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于：所述绕针背板(8)的圆孔与绕针杆(13)的直径相同且间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有直线滑轨，所述立板(7)的底部开设有与直线滑轨相适配的滑槽。