[实用新型]一种具有防断裂柔轮的谐波减速机

权利要求书

1.一种具有防断裂柔轮的谐波减速机，其特征在于：包括柔轮本体（1）和防断裂单元（3）；

柔轮本体（1）：上表面中部设有谐波发生器（2），所述柔轮本体（1）的外端设于内齿环（6），所述内齿环（6）的内侧面与柔轮本体（1）的外侧面之间均匀设有缓冲滚珠（5），所述缓冲滚珠（5）的外侧面分别与内齿环（6）的内侧面和柔轮本体（1）的外侧面配合滚动安装；

防断裂单元（3）：还包括缓冲槽（31）、固定销（32）、固定孔（33）和加强板（34），所述缓冲槽（31）设于柔轮本体（1）的内部，所述固定孔（33）均匀设于柔轮本体（1）的下表面，所述固定孔（33）贯穿至缓冲槽（31）的内腔上表面，所述加强板（34）为钢板，所述加强板（34）堆叠于缓冲槽（31）的内部，所述固定销（32）穿过加强板（34）上表面的通孔与固定孔（33）配合插接安装；

其中，还包括刚性齿轮（7），所述刚性齿轮（7）设于内齿环（6）的外端，所述刚性齿轮（7）的外齿与内齿环（6）的外齿配合啮合安装。

2.根据权利要求1所述的一种具有防断裂柔轮的谐波减速机，其特征在于：还包括传动筒（4），所述传动筒（4）设于柔轮本体（1）的上表面，所述传动筒（4）的底端与谐波发生器（2）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防断裂柔轮的谐波减速机，其特征在于：还包括安装板（8），所述安装板（8）设于刚性齿轮（7）的外侧面中部。

4.根据权利要求3所述的一种具有防断裂柔轮的谐波减速机，其特征在于：还包括安装孔（9），所述安装孔（9）为圆形通孔，所述安装孔（9）沿安装板（8）的上表面均匀设置。

5.根据权利要求2所述的一种具有防断裂柔轮的谐波减速机，其特征在于：还包括防护板（10），所述防护板（10）为弧形橡胶板，所述防护板（10）设于传动筒（4）的内腔侧面外端。