[实用新型]一种具有防断裂柔轮的谐波减速机

说明书

本实用新型公开了一种具有防断裂柔轮的谐波减速机，柔轮本体：上表面中部设有谐波发生器，所述柔轮本体的外端设于内齿环，所述内齿环的内侧面与柔轮本体的外侧面之间均匀设有缓冲滚珠，所述缓冲滚珠的外侧面分别与内齿环的内侧面和柔轮本体的外侧面配合滚动安装，防断裂单元：还包括缓冲槽、固定销、固定孔和加强板，所述缓冲槽设于柔轮本体的内部，所述固定孔均匀设于柔轮本体的下表面，本具有防断裂柔轮的谐波减速机通过防断裂单元可使本谐波减速机的柔轮具有较好的防断裂效果，从而避免柔轮频繁产生破损，进而避免柔轮损坏而导致重新购买钢轮和柔轮整套部件，由此可降低企业的维修成本。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体为一种具有防断裂柔轮的谐波减速机。

背景技术

谐波齿轮减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，具有体积小、重量轻、结构简单、传动比范围大、传动精度高、承载能力强等特点，被广泛应用到各个领域。柔轮是谐波减速机的重要部件之一，柔轮的壁厚非常薄，只有2.5毫米，所使用的材料硬度极高，刚性极差，因此柔轮是谐波减速机的易损部件。但是，由于柔轮的加工需要在钢轮的配合下才能加工完成，因此，外购件厂家对单个的柔轮不予以零卖；一旦柔轮损坏使用者只能购买钢轮和柔轮整套部件，多余的钢轮得不到合理的利用，而且还增加企业的维修成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有防断裂柔轮的谐波减速机通过防断裂单元可使本谐波减速机的柔轮具有较好的防断裂效果，从而避免柔轮频繁产生破损，进而避免柔轮损坏而导致重新购买钢轮和柔轮整套部件，由此可降低企业的维修成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防断裂柔轮的谐波减速机，包括柔轮本体和防断裂单元；

柔轮本体：上表面中部设有谐波发生器，所述柔轮本体的外端设于内齿环，所述内齿环的内侧面与柔轮本体的外侧面之间均匀设有缓冲滚珠，所述缓冲滚珠的外侧面分别与内齿环的内侧面和柔轮本体的外侧面配合滚动安装；

防断裂单元：还包括缓冲槽、固定销、固定孔和加强板，所述缓冲槽设于柔轮本体的内部，所述固定孔均匀设于柔轮本体的下表面，所述固定孔贯穿至缓冲槽的内腔上表面，所述加强板为钢板，所述加强板堆叠于缓冲槽的内部，所述固定销穿过加强板上表面的通孔与固定孔配合插接安装；

其中，还包括刚性齿轮，所述刚性齿轮设于内齿环的外端，所述刚性齿轮的外齿与内齿环的外齿配合啮合安装，通过设置于柔轮本体内部的缓冲槽和堆叠于缓冲槽内的加强板可使柔轮本体的具有极好的防断裂效果，同时，通过固定销和固定孔的配合插接安装可对堆叠于缓冲槽内的加强板进行位置固定，从而提升柔轮本体的防断裂效果。

进一步的，还包括传动筒，所述传动筒设于柔轮本体的上表面，所述传动筒的底端与谐波发生器的输出轴固定连接，通过传动筒可使本谐波减速机与外部的连接更为便捷。

进一步的，还包括安装板，所述安装板设于刚性齿轮的外侧面中部，通过安装板可提升本谐波减速机的安装效率。

进一步的，还包括安装孔，所述安装孔为圆形通孔，所述安装孔沿安装板的上表面均匀设置，通过安装孔可使本谐波减速机的安装更为便捷。

进一步的，还包括防护板，所述防护板为弧形橡胶板，所述防护板设于传动筒的内腔侧面外端，通过防护板可避免传动筒与外部进行接触而产生磨损，由此提升本谐波减速机的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有防断裂柔轮的谐波减速机，具有以下好处：本具有防断裂柔轮的谐波减速机通过防断裂单元可使本谐波减速机的柔轮具有较好的防断裂效果，从而避免柔轮频繁产生破损，进而避免柔轮损坏而导致重新购买钢轮和柔轮整套部件，由此可降低企业的维修成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；