[实用新型]一种码垛机器人抓手固定角度转位装置

权利要求书

1.一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）的正面居中设置有旋钮底座（2），所述箱体（1）的正面靠上部居中设置有显示器（4），所述箱体（1）的两侧靠背面均设置有固定板（5），所述箱体（1）的顶部居中贯穿设置有从动转轴（7），所述箱体（1）的顶部和内部顶部居中均设置有转套（6），所述从动转轴（7）的顶部设置有固定螺母（8）；

所述箱体（1）的内部底部设置有交变电机（9），所述交变电机（9）的顶部设置有主动转轴（10），所述主动转轴（10）的顶部设置有主动齿轮（11），所述从动转轴（7）的底部设置有从动齿轮（12），所述交变电机（9）的一侧设置有线路管（13），所述箱体（1）的内部靠背面居中设置有控制器（14），所述控制器（14）的正面居中设置有控制螺栓（15），所述控制螺栓（15）的正面设置有连接杆（16），所述连接杆（16）贯穿箱体（1）的正面和旋钮底座（2）设置有旋转按钮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：所述交变电机（9）内部安装有变速器，控制螺栓（15）与连接杆（16）配套使用，控制螺栓（15）与连接杆（16）啮合连接，连接杆（16）与旋转按钮（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：两组所述转套（6）与箱体（1）固定连接，转套（6）与从动转轴（7）配套使用，转套（6）与从动转轴（7）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：所述主动齿轮（11）的直径小于从动齿轮（12）的直径，主动齿轮（11）与于从动齿轮（12）配套使用，主动齿轮（11）与于从动齿轮（12）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：所述控制器（14）与控制螺栓（15）啮合连接，线路管（13）与控制器（14）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，其特征在于：所述主动转轴（10）与主动齿轮（11）配套使用，从动转轴（7）与从动齿轮（12）配套使用，主动转轴（10）与主动齿轮（11）固定连接，从动转轴（7）与从动齿轮（12）固定连接。