[实用新型]一种码垛机器人抓手固定角度转位装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括箱体，所述箱体的正面居中设置有旋钮底座，所述箱体的顶部居中贯穿设置有从动转轴，所述箱体的顶部和内部顶部居中均设置有转套所述箱体的内部底部设置有交变电机，所述交变电机的顶部设置有主动转轴，所述主动转轴的顶部设置有主动齿轮，所述箱体的内部靠背面居中设置有控制器，所述控制器的正面居中设置有控制螺栓，所述控制螺栓的正面设置有连接杆，所述连接杆贯穿箱体的正面和旋钮底座设置有旋转按钮；本实用新型所述的一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，可以调整码垛机器人抓手的转位角度，进行多角度码垛，使用时方便拆卸和安装，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及固定角度转位装置领域，特别涉及一种码垛机器人抓手固定角度转位装置。

背景技术

随着科技的发展和生产自动化水平的提高，机器人的应用越来越广泛，码垛机器人作为机器人的典型代表，在各个行业的应用越来越普遍，为了提高企业的生产效率，码垛机器人抓手固定角度转位装置应运而生；

但是现有的码垛机器人抓手固定角度转位装置在使用时存在着一定的不足之处有待改善，现有的码垛机器人抓手固定角度转位装置在使用时，不能调整转位角度，码垛能力单一；现有的码垛机器人抓手固定角度转位装置在使用时，不方便拆卸和安装，操作不方便，给实际使用带来了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，可以有效解决背景技术中现有的码垛机器人抓手固定角度转位装置在使用时，不能调整转位角度，码垛能力单一；现有的码垛机器人抓手固定角度转位装置在使用时，不方便拆卸和安装，操作不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括箱体，所述箱体的正面居中设置有旋钮底座，所述箱体的正面靠上部居中设置有显示器，所述箱体的两侧靠背面均设置有固定板，所述箱体的顶部居中贯穿设置有从动转轴，所述箱体的顶部和内部顶部居中均设置有转套，所述从动转轴的顶部设置有固定螺母；

所述箱体的内部底部设置有交变电机，所述交变电机的顶部设置有主动转轴，所述主动转轴的顶部设置有主动齿轮，所述从动转轴的底部设置有从动齿轮，所述交变电机的一侧设置有线路管，所述箱体的内部靠背面居中设置有控制器，所述控制器的正面居中设置有控制螺栓，所述控制螺栓的正面设置有连接杆，所述连接杆贯穿箱体的正面和旋钮底座设置有旋转按钮。

作为本实用新型的进一步方案，所述交变电机内部安装有变速器，控制螺栓与连接杆配套使用，控制螺栓与连接杆啮合连接，连接杆与旋转按钮固定连接，方便旋转按钮控制交变电机转速。

作为本实用新型的进一步方案，两组所述转套与箱体固定连接，转套与从动转轴配套使用，转套与从动转轴活动连接，提供从动转轴较好的固定效果。

作为本实用新型的进一步方案，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径，主动齿轮与于从动齿轮配套使用，主动齿轮与于从动齿轮啮合连接，便于控制从动转轴的转速。

作为本实用新型的进一步方案，所述控制器与控制螺栓啮合连接，线路管与控制器固定连接，使得控制器可以控制交变电机转速。

作为本实用新型的进一步方案，所述主动转轴与主动齿轮配套使用，从动转轴与从动齿轮配套使用，主动转轴与主动齿轮固定连接，从动转轴与从动齿轮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置交变电机、控制器、主动齿轮和从动齿轮，在需要调整码垛机器人抓手转位角度时，首先通过转动旋转按钮，旋转按钮会带动连接杆转动，连接杆带动控制螺栓转动，此时控制器开始控制通过线路管连接的交变电机内部的变速器,开始改变交变电机的转速，通过主动齿轮控制从动齿轮从而控制从动转轴的转速，可以调整码垛机器人抓手的转位角度，可进行多角度码垛；