[实用新型]一种PCB自动冲板分拣包装一体装置

权利要求书

1.一种PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，包括：

上料装置，其内配置有：第一传输模块及第二传输模块，

所述第一传输模块用以传输待分拣PCB板传输至预定位置，

所述第二传输模块配置有：部品吸取部，所述吸取部连接S轴，所述S轴配置于导轨，所述导轨部分位于传输装置内，所述吸取部抓取所述PCB板沿所述导轨移动至传输装置内的预设工位剔除边框，及配置于传输装置一侧的分拣包装装置，

所述分拣包装装置包括：相机检测组件、分拣模块及复数装袋组件，所述相机检测组件配置于PCB移动模块的进料端，所述相机检测组件检测PCB移动模块上的PCB小板并将检测的信息传输至分拣包装装置的控制模块，检测的PCB线板基于所述PCB移动模块传输至抓取工位，所述分拣模块抓取所述PCB小板并输送至装袋组件或不良品收纳盒。

2.如权利要求1所述的PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，所述吸取部上配置有识别部件，所述识别部件包括扫码枪，用以扫描待分拣PCB板的条形码。

3.如权利要求1所述的PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，所述吸取部上配置有复数第一吸嘴及复数第二吸嘴，且所述第二吸嘴位于第一吸嘴的外侧，用以吸附待分拣PCB板的边框，所述第一吸嘴用以吸附分割的小PCB板。

4.如权利要求3所述的PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，所述第一吸嘴及所述第二吸嘴分别连接真空装置。

5.如权利要求1所述的PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，所述第一传输模块，包括：

传输部，其一侧面上配置有沿所述侧面滑动的托盘，所述传输部的至少一侧配置有导轨，所述传输部的一侧配置有驱动部件，所述驱动部件电性连接上料装置的控制模块，

基于所述驱动部件的驱动带动所述托盘沿传输部的表面及导轨的表面滑动。

6.如权利要求5所述的PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，所述第一传输模块还包括：

第一限位开关，其电性连接上料装置的控制模块，用以确保在第一传输模块运行时托盘移动至预设的位置。

7.如权利要求5所述的PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，所述第一传输模块还包括：

第二限位开关，其电性连接上料装置的控制模块，用以限位抓取后的空托盘返回值初始位置。

8.如权利要求1所述的PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，传输装置，包括：

机架，其上配置有复数支撑部件，所述支撑部件连接所述导轨，以支撑所述导轨，及配置于所述机架一侧的边框收集箱，所述边框收集箱用以收集边框。

9.如权利要求1所述的PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，

分拣部包括：复数第三吸嘴及复数第四吸嘴，且所述第三吸嘴呈直线状配置，其数量与大PCB板中冲压的小板数量一致，所述第四吸嘴通过单独的升降气缸连接至抽真空装置。

10.如权利要求1所述的PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，

所述装袋组件包括：

放置平台、连接部件、顶升装置、气缸部件、收容部及第一导轨，所述放置平台用以临时放置待装入包装袋的PCB小板，所述顶升装置的一端连接放置平台、另一端固定于装袋组件的基面上，所述连接部件用以固定包装袋，所述收容部用以收容包装袋的部分袋体，且所述收容部的一侧经底座连接第一导轨，所述底座连接气缸部件，

基于气缸部件的驱动使得所述底座沿所述第一导轨滑动，基于所述顶升装置的顶升使得放置平台上移并倾斜进而其上的PCB小板滑入包装袋中。