[实用新型]一种PCB自动冲板分拣包装一体装置

说明书

本申请提出一种PCB自动冲板分拣包装一体装置，包括：上料装置，其内配置有第一传输模块及第二传输模块，所述第一传输模块用以传输待分拣PCB板传输至预定位置，所述第二传输模块配置有部品吸取部，所述吸取部连接S轴，所述S轴配置于所述导轨，所述导轨部分位于传输装置内，所述吸取部抓取所述PCB板沿导轨移动至传输装置内的预设工位，剔除边框，传输至分拣包装装置，该分拣包装装置内包括有PCB移动模块、相机检测组件、分拣模块及复数装袋组件，该分拣模块基于相机检测组件的检测将合格的PCB小板传输至装袋组件进行捆包。这样可快速对PCB板进场分拣、包装。

技术领域

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种PCB自动冲板分拣包装一体装置。

背景技术

随着电路板技术的发展，其广泛的应用于工业产品中，按照应用的场合电路板大致分为印刷电路板(PCB)及可挠性电路板(FPC)，使用时其上贴合匹配的元器件以实现预定的电器连接及功能。印刷电路板在制作时大多采用在一寸大的PCB板上制作多开小的PCB板然后在进行贴片，贴片完成后将大的PCB按照预设的规格冲压分成小的PCB板，目前其针对该切割后的小班主要采用人工的方式进行分拣并包装这样分拣效率比较低而且存在分拣精度低的不足。

因此，需要一种新的用于自动冲板分拣包装的装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本申请提供一种新的用于自动冲板分拣包装的一体装置，该自动冲板分拣包装一体装置来实现冲压后的PCB板自动分拣并放入包装袋中提高分拣精度及效率。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，包括：

上料装置，其包括：下机架，其基面上配置有第一传输模块及第二传输模块，

所述第一传输模块用以传输待分拣PCB板传输至预定位置，

所述第二传输模块配置有部品吸取部，所述吸取部连接S轴，所述S轴配置于所述导轨，所述导轨部分位于传输装置内，所述吸取部抓取所述PCB板沿导轨移动至传输装置内的预设工位，及配置于传输装置一侧的分拣包装装置，所述分拣包装装置包括：

PCB移动模块、相机检测组件、分拣模块及复数装袋组件，

所述相机检测组件配置于所述PCB移动模块的进料端，所述相机检测组件连接的相机移动模组，基于所述相机移动模组的驱动带动相机检测组件移动检测PCB小板并将检测的信息传输至分拣包装装置的控制模块，检测的PCB线板基于所述PCB移动模块传输至抓取工位，所述分拣模块抓取所述PCB小板并输送至装袋组件或不良品收纳盒。

在一实施方式中，该吸取部上配置有识别部件，所述识别部件包括扫码枪，用以扫描待分拣PCB板的条形码。

在一实施方式中，该吸取部上配置有复数第一吸嘴及复数第二吸嘴，且所述第二吸嘴位于第一吸嘴的外侧，用以吸附待分拣PCB板的边框，所述第一吸嘴用以吸附分割的小PCB板。

在一实施方式中，该PCB自动冲板分拣包装一体装置，其特征在于，所述第一吸嘴及所述第二吸嘴分别连接真空装置。

在一实施方式中，该第一传输模块，包括：

传输部，其一侧面上配置有沿所述侧面滑动的托盘，所述传输部的至少一侧配置有导轨，所述传输部的一侧配置有驱动部件，所述驱动部件电性连接上料装置的控制模块，

基于所述驱动部件的驱动带动所述托盘沿传输部的表面及导轨的表面滑动。

在一实施方式中，该第一传输模块还包括：

第一限位开关，其电性连接上料装置的控制模块，用以确保在第一传输模块运行时托盘移动至预设的位置。