[实用新型]一种便于加工的物料输送系统

权利要求书

1.一种便于加工的物料输送系统，包括输送轨道、放置台和物料输送小车，输送轨道位于多台机床的一侧，在输送轨道上设置有多台放置物料的放置台，放置台的数量与机床一一对应，放置台位于对应机床的一侧，其特征在于，在每两个放置台之间设置输送轨道，在输送轨道上设置有物料输送小车，同时物料输送小车将放置台上的物料输送到另外一个放置台上，每个物料输送小车通过单独的驱动系统进行驱动，每个放置台分为两个放置区间，两个放置区间分别放置待加工料与加工完毕的物料；在每个放置台的每个放置区间内均设置有压力传感器，通过压力传感器监测放置区间内物料的数量，这样做到快速转运物料。

2.根据权利要求1所述的一种便于加工的物料输送系统，其特征在于，放置台包括放置平台与隔板，在放置平台的顶部设置有隔板，通过隔板将放置平台分割成两个放置区间，在每个放置区间上放置有储物篮，两个储物篮中分别放置有待加工料与加工完成的料，在每个放置区间的顶面上设置有压力传感器，压力传感器检测储物篮的重量。

3.根据权利要求2所述的一种便于加工的物料输送系统，其特征在于，物料输送小车包括滑动座、升降悬挂臂与旋转组件，滑动座与输送轨道配合且滑动座在输送轨道上来回滑动，在滑动座上设置有旋转组件，在旋转组件上设置有升降悬挂臂，通过旋转组件带动升降悬挂臂旋转，升降悬挂臂包括支撑立柱、摆动臂、支撑动力装置与夹持爪，摆动臂为两根且两个摆动臂通过铰接的方式固定在支撑立柱的顶部，支撑立柱的中段固定在旋转组件上，通过旋转组件带动支撑立柱进行旋转，两根摆动臂分别朝向两个放置台，在每根摆动臂的末端固定有夹持爪，通过夹持爪握持在储物篮上，这样使摆动臂与储物篮固定，在每根摆动臂与支撑立柱之间设置有支撑动力装置，支撑动力装置为液压缸，液压缸的缸体与活塞杆分别铰接在摆动臂与支撑立柱上，支撑动力装置使摆动臂进行摆动实现将储物篮固定在夹持爪上。

4.根据权利要求3所述的一种便于加工的物料输送系统，其特征在于，在滑动座的外侧设置有驱动系统，驱动系统为多个直线电机，每个直线电机的导向轨道固定在输送轨道的顶部，直线电机的滑动块固定在滑动座上，通过直线电机推动滑动座在两个放置台之间来回滑动，直线电机与对应滑动块两侧的两个压力传感器进行连接，通过两个压力传感器控制直线电机的工作步骤。

5.根据权利要求4所述的一种便于加工的物料输送系统，其特征在于，夹持爪包括固定块与滑动块，每根摆动臂末端的顶部均固定有固定块，在每块固定块的另外的一侧设置有在摆动臂上滑动的滑动块，在摆动臂设置有滑动组件，滑动组件与滑动块进行连接，在滑动块与固定块之间的摆动臂上开有凹槽，在滑动块与固定块之间设置有感应开关，通过感应开关检测滑动块与固定块是否存在储物篮，感应开关与滑动组件进行连接，通过感应开关控制滑动块的滑动。